[發(fā)明專利]一種帶鋼寬度控制方法和帶鋼寬度對稱控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510340147.X | 申請日: | 2015-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN105013831B | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張澤朋;潘彪;黃爽;劉順東 | 申請(專利權(quán))人: | 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | B21B37/18 | 分類號: | B21B37/18 |
| 代理公司: | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人: | 劉杰 |
| 地址: | 063200*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 帶鋼 寬度控制 掃描周期 寬度偏差 周期性控制 控制系統(tǒng) 對稱 冶金技術(shù)領(lǐng)域 周期性掃描 帶鋼產(chǎn)品 同一時刻 中帶鋼 反饋 減小 振蕩 掃描 保證 | ||
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域,為解決現(xiàn)有技術(shù)中帶鋼寬度精度低的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種帶鋼寬度控制方法和帶鋼寬度對稱控制方法,所述方法包括:對帶鋼寬度控制系統(tǒng)的帶鋼的寬度進行周期性掃描,且,在每個掃描周期內(nèi)的同一時刻下,分別獲取帶鋼寬度控制系統(tǒng)的帶鋼設(shè)定寬度值和帶鋼反饋寬度值;基于每個掃描周期內(nèi)獲得的帶鋼設(shè)定寬度值和帶鋼反饋寬度值,分別獲得每個掃描周期內(nèi)的帶鋼寬度偏差;根據(jù)各個掃描周期內(nèi)的帶鋼寬度偏差對帶鋼的寬度進行周期性控制。通過周期性對帶鋼寬度偏差進行掃描,并對應(yīng)地周期性控制帶鋼寬度,提高了帶鋼寬度的精度,大大減小帶鋼控制系統(tǒng)的振蕩,確保帶鋼控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶鋼寬度控制方法和帶鋼寬度對稱控制方法。
背景技術(shù)
帶鋼是為了適應(yīng)不同工業(yè)部門工業(yè)化生產(chǎn)各類金屬或機械產(chǎn)品的需要而生產(chǎn)的一種窄而長的鋼板。通常,帶鋼被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)焊接鋼管、作冷彎型鋼的坯料、制造自行車車架和輪圈等等。在生產(chǎn)帶鋼的過程中,帶鋼寬度是一項重要的指標(biāo),因此,要求控制系統(tǒng)對帶鋼寬度的控制穩(wěn)定且精確。
在現(xiàn)有技術(shù)中,帶鋼寬度控制系統(tǒng)存在振蕩現(xiàn)象,一旦產(chǎn)生振蕩,則會對軋制出帶鋼的寬度的精度產(chǎn)生影響,具體表現(xiàn)為:帶鋼的整體寬度超寬或超窄,從而致使生產(chǎn)出不合格的帶鋼。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供一種帶鋼寬度控制方法和帶鋼寬度對稱控制方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于帶鋼控制系統(tǒng)的振蕩而存在的帶鋼寬度精度低的技術(shù)問題。
本發(fā)明實施例提供了一種帶鋼寬度控制方法,應(yīng)用于帶鋼寬度控制系統(tǒng),所述方法包括:
對所述帶鋼寬度控制系統(tǒng)的帶鋼的寬度進行周期性掃描,且,在每個掃描周期內(nèi)的同一時刻下,分別獲取所述帶鋼寬度控制系統(tǒng)的帶鋼設(shè)定寬度值和帶鋼反饋寬度值;
基于每個掃描周期內(nèi)獲得的所述帶鋼設(shè)定寬度值和所述帶鋼反饋寬度值,分別獲得每個掃描周期內(nèi)的帶鋼寬度偏差;
根據(jù)各個掃描周期內(nèi)的所述帶鋼寬度偏差對所述帶鋼的寬度進行周期性控制。
優(yōu)選的,根據(jù)各個掃描周期內(nèi)的所述帶鋼寬度偏差對所述帶鋼的寬度進行周期性控制,包括:
對各個掃描周期內(nèi)的帶鋼寬度偏差進行限幅,分別獲得一限幅結(jié)果;
對各個掃描周期內(nèi)的所述限幅結(jié)果進行比例積分控制,分別獲得一控制結(jié)果;
根據(jù)各個掃描周期內(nèi)的所述控制結(jié)果對所述帶鋼的寬度進行控制。
優(yōu)選的,在每個掃描周期內(nèi),對所述帶鋼寬度偏差進行限幅,獲得一限幅結(jié)果,包括:
判斷所述帶鋼寬度偏差的絕對值是否大于等于預(yù)設(shè)幅值,獲得第一判斷結(jié)果;
當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是時,判斷所述帶鋼寬度偏差是否為正數(shù),獲得第二判斷結(jié)果;
當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否時,將所述帶鋼寬度偏差作為限幅結(jié)果;
當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為是時,將所述預(yù)設(shè)幅值作為限幅結(jié)果;
當(dāng)所述第二判斷結(jié)果為否時,將所述預(yù)設(shè)幅值的相反數(shù)作為限幅結(jié)果。
優(yōu)選的,所述預(yù)設(shè)幅值的范圍為0~5。
優(yōu)選的,在每個掃描周期內(nèi),根據(jù)所述控制結(jié)果對所述帶鋼的寬度進行控制,具體為:
將所述控制結(jié)果由數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號;
利用所述模擬信號對所述帶鋼的寬度進行控制。
基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實施例還提供一種帶鋼寬度對稱控制方法,應(yīng)用于帶鋼寬度控制系統(tǒng),所述方法包括:
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