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[發明專利]一種帶鋼寬度控制方法和帶鋼寬度對稱控制方法有效

專利信息
申請號: 201510340147.X 申請日: 2015-06-18
公開(公告)號: CN105013831B 公開(公告)日: 2018-09-18
發明(設計)人: 張澤朋;潘彪;黃爽;劉順東 申請(專利權)人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
主分類號: B21B37/18 分類號: B21B37/18
代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302 代理人: 劉杰
地址: 063200*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 帶鋼 寬度控制 掃描周期 寬度偏差 周期性控制 控制系統 對稱 冶金技術領域 周期性掃描 帶鋼產品 同一時刻 中帶鋼 反饋 減小 振蕩 掃描 保證
【權利要求書】:

1.一種帶鋼寬度控制方法,應用于帶鋼寬度控制系統,其特征在于,所述方法包括:

對所述帶鋼寬度控制系統的帶鋼的寬度進行周期性掃描,且,在每個掃描周期內的同一時刻下,分別獲取所述帶鋼寬度控制系統的帶鋼設定寬度值和帶鋼反饋寬度值,其中,掃描周期為1~5ms;

基于每個掃描周期內獲得的所述帶鋼設定寬度值和所述帶鋼反饋寬度值,分別獲得每個掃描周期內的帶鋼寬度偏差;

根據各個掃描周期內的所述帶鋼寬度偏差對所述帶鋼的寬度進行周期性控制;

其中,根據各個掃描周期內的所述帶鋼寬度偏差對所述帶鋼的寬度進行周期性控制,包括:對各個掃描周期內的帶鋼寬度偏差進行限幅,分別獲得一限幅結果;對各個掃描周期內的所述限幅結果進行比例積分控制,分別獲得一控制結果;根據各個掃描周期內的所述控制結果對所述帶鋼的寬度進行控制;

其中,在每個掃描周期內,對所述帶鋼寬度偏差進行限幅,獲得一限幅結果,包括:判斷所述帶鋼寬度偏差的絕對值是否大于等于預設幅值,獲得第一判斷結果;當所述第一判斷結果為否時,判斷所述帶鋼寬度偏差是否為正數,獲得第二判斷結果;當所述第一判斷結果為是時,將所述帶鋼寬度偏差作為限幅結果;當所述第二判斷結果為是時,將所述預設幅值作為限幅結果;當所述第二判斷結果為否時,將所述預設幅值的相反數作為限幅結果。

2.如權利要求1所述的帶鋼寬度控制方法,其特征在于,所述預設幅值的范圍為0~5。

3.如權利要求1所述的帶鋼寬度控制方法,其特征在于,在每個掃描周期內,根據所述控制結果對所述帶鋼的寬度進行控制,具體為:

將所述控制結果由數字信號轉換成模擬信號;

利用所述模擬信號對所述帶鋼的寬度進行控制。

4.一種帶鋼寬度對稱控制方法,應用于帶鋼寬度控制系統,其特征在于,所述方法包括:

在操作側和驅動側分別對所述帶鋼寬度控制系統的帶鋼的寬度進行周期性掃描,且,在每個掃描周期內的同一時刻下,分別獲取所述帶鋼寬度控制系統的帶鋼設定寬度值和帶鋼反饋寬度值,其中,掃描周期為1~5ms;

基于每個掃描周期內獲得的所述帶鋼設定寬度值和所述帶鋼反饋寬度值,分別獲得每個掃描周期內的帶鋼寬度偏差;

根據各個掃描周期內的所述帶鋼寬度偏差,分別在所述操作側和所述驅動側對所述帶鋼的寬度進行周期性控制;

其中,根據各個掃描周期內的所述帶鋼寬度偏差對所述帶鋼的寬度進行周期性控制,包括:對各個掃描周期內的帶鋼寬度偏差進行限幅,分別獲得一限幅結果;對各個掃描周期內的所述限幅結果進行比例積分控制,分別獲得一控制結果;根據各個掃描周期內的所述控制結果對所述帶鋼的寬度進行控制;

其中,在每個掃描周期內,對所述帶鋼寬度偏差進行限幅,獲得一限幅結果,包括:判斷所述帶鋼寬度偏差的絕對值是否大于等于預設幅值,獲得第一判斷結果;當所述第一判斷結果為否時,判斷所述帶鋼寬度偏差是否為正數,獲得第二判斷結果;當所述第一判斷結果為是時,將所述帶鋼寬度偏差作為限幅結果;當所述第二判斷結果為是時,將所述預設幅值作為限幅結果;當所述第二判斷結果為否時,將所述預設幅值的相反數作為限幅結果。

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