技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種魚塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)，應(yīng)用于魚塘水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的魚塘養(yǎng)殖，比如養(yǎng)殖對魚、蝦、毛蟹等，一般采用人工方式投料，但是這種方式在魚塘大面積的情況下，勞動強(qiáng)度大，而且作業(yè)效率也低，作業(yè)范圍也比較局限，不利于規(guī)模化養(yǎng)殖。因此，針對上述問題是本發(fā)明研究的對象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種魚塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種魚塘用風(fēng)吹投料系統(tǒng)，包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，其特征在于：所述底座上轉(zhuǎn)動連接有一L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述L形桿的橫向部還經(jīng)一縱向連接桿連接有一風(fēng)管，所述風(fēng)管一側(cè)設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，另一個(gè)側(cè)設(shè)有位于漏斗出料口下方的出風(fēng)口，且所述風(fēng)管內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)用的風(fēng)機(jī)；所述漏斗的上邊緣設(shè)置有一風(fēng)向風(fēng)速測試儀；所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動齒輪嚙合，所述主動齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動，所述底座上設(shè)置有一控制臺，所述控制臺內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動電路、阻料驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電路、振動電機(jī)驅(qū)動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動電路以及傳送帶驅(qū)動電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h,且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述風(fēng)管的底部；所述投料系統(tǒng)的控制模式包括：手動控制模式、自動控制模式、風(fēng)向控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式，該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；該自動控制模式是根據(jù)用戶在觸控面板上設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V；該風(fēng)向控制模式是所述MCU接收所述風(fēng)向風(fēng)速測試儀采集的當(dāng)前風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)，并結(jié)合該風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)控制投料系統(tǒng)的投料朝向，以避免逆風(fēng)投料作業(yè)；所述遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述滑軌上設(shè)有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該投料系統(tǒng)移動到該點(diǎn)時(shí)，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述攝像頭在該投料系統(tǒng)投料時(shí)獲取池面的狀態(tài)圖片信息，并將該狀態(tài)圖片與事先存儲的圖片進(jìn)行比對，以判斷該投料點(diǎn)池內(nèi)魚兒搶食動靜的等級，同時(shí)通過所述無線通訊電路將該狀態(tài)圖片信息發(fā)送給用戶的手持終端，用戶以該圖片為依據(jù)發(fā)送投料指令，該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點(diǎn)停留的時(shí)間T；若用戶設(shè)定為自動判別模式，則所述MCU根據(jù)所述等級自動執(zhí)行投料操作；該等級分為三級，其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S,第二級的傳送帶速度為0.1米/S，第三級的傳送帶速度為0.06米/S。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述漏斗的外壁上固連有一振動電機(jī)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，該振動電機(jī)的控制還與攝像頭配合工作，即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時(shí)，MCU則通過驅(qū)動加大振動的力度。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述結(jié)合該風(fēng)向風(fēng)速數(shù)據(jù)控制投料系統(tǒng)的投料朝向的具體控制方式為：將該投料系統(tǒng)轉(zhuǎn)動軌跡分為五個(gè)投料圓域，若風(fēng)向與該轉(zhuǎn)動軌跡的夾角a處于80度~90度之間，且該夾角a處于所述五個(gè)投料圓域中的一個(gè)，則該投料系統(tǒng)轉(zhuǎn)動到該垂直角a所處的投料圓域進(jìn)行投料；若風(fēng)向與該轉(zhuǎn)動軌跡的夾角小于80度，則控制投料系統(tǒng)朝向風(fēng)機(jī)的風(fēng)力F1與外界的風(fēng)力F2的最大合成力F3所處的方向，且該方向穿過所述五個(gè)圓域中的一個(gè)。