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[發明專利]一種魚塘用風吹投料系統有效

專利信息
申請號: 201510311521.3 申請日: 2015-06-09
公開(公告)號: CN104839077B 公開(公告)日: 2017-03-08
發明(設計)人: 蘇兩河 申請(專利權)人: 程勇
主分類號: A01K61/80 分類號: A01K61/80
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 350208 福建*** 國省代碼: 福建;35
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 魚塘 風吹 投料 系統
【權利要求書】:

1.一種魚塘用風吹投料系統,包括固設于魚塘岸邊上的底座,其特征在于:所述底座上轉動連接有一L形桿,所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈,所述鋼圈內安設有一漏斗,位于底座旁側的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶,所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板,所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板,所述L形桿的橫向部底側經一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座,所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅動電機的滑塊,所述阻料驅動電機的輸出軸上固連有一絲桿,所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接,所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接,所述L形桿的橫向部還經一縱向連接桿連接有一風管,所述風管一側設有進風口,另一個側設有位于漏斗出料口下方的出風口,且所述風管內設有吹風用的風機;所述漏斗的上邊緣設置有一風向風速測試儀;所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內的從動齒輪,所述從動齒輪與一同樣位于底座內的主動齒輪嚙合,所述主動齒輪由一設置于底座內的減速電機驅動,所述底座上設置有一控制臺,所述控制臺內設置有控制電路,所述控制電路包括MCU,所述MCU連接有減速電機驅動電路、阻料驅動電機的驅動電路、振動電機驅動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風機驅動電路以及傳送帶驅動電路;所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面上;所述物料隔板的高度為h,且該高度可調,用以調節兩兩物料隔板之間容納物料的量;該攝像頭設置于所述風管的底部;所述投料系統的控制模式包括:手動控制模式、自動控制模式、風向控制模式以及遠程控制模式,該手動控制模式是用戶通過所述觸控面板的左轉、右轉按鍵控制所述減速電機的轉動,通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度;該自動控制模式是根據用戶在觸控面板上設定的控制參數進行控制,該控制參數由投料模式確定,包括左轉的速度V1、右轉的速度V2、循環的次數N以及傳送帶的速度V;該風向控制模式是所述MCU接收所述風向風速測試儀采集的當前風向風速數據,并結合該風向風速數據控制投料系統的投料朝向,以減少風阻進行投料作業;所述遠程控制模式包括直接接收即時指令執行操作以及接收自動控制數據包執行操作。

2.根據權利要求1所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:所述滑軌上設有用以防止滑塊過渡移動的左擋塊及右擋塊。

3.根據權利要求1所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:所述投料模式包括連貫性投料以及點投;所述的連貫性投料是保持左轉的速度V1、左轉的速度V2、左右轉循環的次數N以及傳送帶的速度V,并保持所述擋板為開啟狀態實現邊移動邊投料;所述的點投是用戶設定搖擺弧線上的若干個點,在該投料系統移動到該點時,打開所述的擋板并結合用戶設定的傳送帶速度V進行投料。

4.根據權利要求3所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:所述攝像頭在該投料系統投料時獲取池面的狀態圖片信息,并將該狀態圖片與事先存儲的圖片進行比對,以判斷該投料點池內魚兒搶食動靜的等級,同時通過所述無線通訊電路將該狀態圖片信息發送給用戶的手持終端,用戶以該圖片為依據發送投料指令,該投料指令包括傳送帶的速度V、該投料點停留的時間T;若用戶設定為自動判別模式,則所述MCU根據所述等級自動執行投料操作;該等級分為三級,其中第一級的傳送帶速度為0.3米/S,第二級的傳送帶速度為0.1米/S,第三級的傳送帶速度為0.06米/S。

5.根據權利要求4所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:所述漏斗的外壁上固連有一振動電機。

6.根據權利要求5所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:該振動電機的控制還與攝像頭配合工作,即在攝像頭檢測到該漏斗上的物料出來異常時,MCU則通過驅動加大振動的力度。

7.根據權利要求1所述的一種魚塘用風吹投料系統,其特征在于:所述結合該風向風速數據控制投料系統的投料朝向的具體控制方式為:將該投料系統轉動軌跡分為五個投料圓域,若風向與該轉動軌跡的夾角a處于80度~90度之間,且該夾角a處于所述五個投料圓域中的一個,則該投料系統轉動到該垂直角a所處的投料圓域進行投料;若風向與該轉動軌跡的夾角小于80度,則控制投料系統朝向風機的風力F1與外界的風力F2的最大合成力F3所處的方向,且該方向穿過所述五個圓域中的一個。

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