技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體說涉及一種尋路導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

目前市面上的導(dǎo)航系統(tǒng)大多基于電子地圖采用全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System，GPS)進(jìn)行導(dǎo)航。通過檢測到的當(dāng)前所在地經(jīng)緯度與電子地圖的經(jīng)緯度進(jìn)行比較，顯示當(dāng)前的位置，再利用當(dāng)前位置與輸入的終點(diǎn)位置在電子地圖中進(jìn)行路線搜索，規(guī)劃出最佳路線。在移動(dòng)的過程中不斷把定位信息與電子地圖路線的信息比對(duì)，從而起到導(dǎo)航的作用。

不難理解，實(shí)施上述常規(guī)的導(dǎo)航方式的前提是電子地圖中有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，例如與出發(fā)地以及目的地相對(duì)應(yīng)的地圖路線。但是在實(shí)際中，電子地圖上存在著地圖盲區(qū)(如沙漠、山區(qū)地帶等偏遠(yuǎn)區(qū)域)。針對(duì)地圖盲區(qū)，電子地圖中并沒有包含與之相關(guān)的導(dǎo)航信息或者導(dǎo)航信息不完整。例如通常的電子地圖不包含比較偏遠(yuǎn)的野外(沙漠、山區(qū)地帶)的電子路線。當(dāng)用戶在地圖盲區(qū)中移動(dòng)時(shí)現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)就無法進(jìn)行導(dǎo)航操作。

因此，針對(duì)電子地圖上的地圖盲區(qū)，需要一種新的尋路導(dǎo)航方法以便實(shí)現(xiàn)地圖盲區(qū)的尋路導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)電子地圖上的地圖盲區(qū)，本發(fā)明提供了一種尋路導(dǎo)航方法，所述方法包含以下步驟：

路徑規(guī)劃步驟，根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求獲取導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及導(dǎo)航終點(diǎn)位置并根據(jù)所述導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及所述導(dǎo)航終點(diǎn)位置獲取導(dǎo)航路徑，所述導(dǎo)航路徑包括位于地圖盲區(qū)中的盲區(qū)路段；

導(dǎo)航信息獲取步驟，獲取所述導(dǎo)航路徑對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息包括盲區(qū)導(dǎo)航信息；

導(dǎo)航步驟，基于所述導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航，其中，當(dāng)所述用戶位移到所述地圖盲區(qū)時(shí)基于所述盲區(qū)導(dǎo)航信息生成導(dǎo)航指示，從而指導(dǎo)所述用戶沿所述盲區(qū)路段移動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述路徑規(guī)劃步驟包含以下步驟：

獲取所述盲區(qū)路段的盲區(qū)路段起點(diǎn)以及盲區(qū)路段終點(diǎn)；

確定所述盲區(qū)路段起點(diǎn)與所述盲區(qū)路段終點(diǎn)之間的路線定位點(diǎn)以及相應(yīng)的定位順序，其中，從所述盲區(qū)路段起點(diǎn)開始按照所述定位順序依次連接所述路線定位點(diǎn)直到所述盲區(qū)終點(diǎn)即可構(gòu)成所述盲區(qū)路段。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航路徑還包括地圖導(dǎo)航路徑，所述地圖導(dǎo)航路徑是可以根據(jù)電子地圖上的導(dǎo)航信息進(jìn)行路徑規(guī)劃及導(dǎo)航的路徑，所述路徑規(guī)劃步驟包含以下步驟：

基于電子地圖根據(jù)所述導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及所述導(dǎo)航終點(diǎn)位置獲取所述地圖導(dǎo)航路徑，所述地圖導(dǎo)航路徑在所述地圖的非盲區(qū)內(nèi)且所述地圖導(dǎo)航路徑連通到所述地圖盲區(qū)；

基于所述地圖導(dǎo)航路徑與所述地圖盲區(qū)的接口位置確定所述導(dǎo)航路徑上所述地圖盲區(qū)的入口位置或出口位置，從而確定所述盲區(qū)路段起點(diǎn)或所述盲區(qū)路段終點(diǎn)。

在一實(shí)施例中，在所述導(dǎo)航信息獲取步驟中，所述盲區(qū)導(dǎo)航信息包含所述盲區(qū)路段起點(diǎn)的坐標(biāo)、所述盲區(qū)路段終點(diǎn)的坐標(biāo)、所述路線定位點(diǎn)的坐標(biāo)以及所述定位順序。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航指示包括導(dǎo)航方向，當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時(shí)，所述導(dǎo)航步驟包含以下步驟：

獲取當(dāng)前位置步驟，獲取所述用戶的當(dāng)前位置；

方向指示步驟，基于所述當(dāng)前位置以及所述盲區(qū)導(dǎo)航信息獲取并向用戶輸出導(dǎo)航方向，所述導(dǎo)航方向用于表示所述用戶當(dāng)前應(yīng)該移動(dòng)的正確方向。

在一實(shí)施例中，在所述方向指示步驟中，當(dāng)所述用戶當(dāng)前不處于所述盲區(qū)路段上時(shí)，選取所述當(dāng)前位置到所述盲區(qū)路段上距離所述當(dāng)前位置最近的路線定位點(diǎn)的方向做為所述導(dǎo)航方向。

在一實(shí)施例中，在所述方向指示步驟中，當(dāng)所述當(dāng)前位置處于所述盲區(qū)路線上時(shí)，所述方向指示步驟包含以下步驟：

選取所述盲區(qū)路線上所述用戶前方第一個(gè)所述路線定位點(diǎn)為第一定位點(diǎn)；

選取所述當(dāng)前位置到所述第一定位點(diǎn)的方向做為所述導(dǎo)航方向。

在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)航指示還包含轉(zhuǎn)向指示，當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時(shí)，所述導(dǎo)航步驟還包含以下步驟：

獲取當(dāng)前位置步驟，獲取所述用戶的當(dāng)前位置；

獲取轉(zhuǎn)向位置步驟，基于所述導(dǎo)航信息以及所述當(dāng)前位置選取所述盲區(qū)路段上所述用戶前方的第一個(gè)轉(zhuǎn)向位置對(duì)應(yīng)的路線定位點(diǎn)為第二定位點(diǎn)，其中，所述轉(zhuǎn)向位置為所述用戶在沿所述盲區(qū)路段位移過程中需要改變位移方向的位置；

轉(zhuǎn)向距離獲取步驟，獲取所述第二定位點(diǎn)到所述當(dāng)前位置的距離；

轉(zhuǎn)向指示步驟，當(dāng)所述第二定位點(diǎn)到所述當(dāng)前位置的距離小于第一特定值時(shí)向所述用戶輸出轉(zhuǎn)向指示。

在一實(shí)施例中，所述盲區(qū)導(dǎo)航信息還包含岔路口信息，所述導(dǎo)航指示包含岔路口指示，當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時(shí)，所述導(dǎo)航步驟包含以下步驟：