[發(fā)明專利]一種尋路導(dǎo)航方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510124771.6 | 申請日: | 2015-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN104764448A | 公開(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 唐士林;熊飛 | 申請(專利權(quán))人: | 四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | G01C21/00 | 分類號: | G01C21/00;G01C21/26 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372 | 代理人: | 朱繪;張文娟 |
| 地址: | 621000*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 導(dǎo)航 方法 | ||
1.一種尋路導(dǎo)航方法,其特征在于,所述方法包含以下步驟:
路徑規(guī)劃步驟,根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求獲取導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及導(dǎo)航終點(diǎn)位置并根據(jù)所述導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及所述導(dǎo)航終點(diǎn)位置獲取導(dǎo)航路徑,所述導(dǎo)航路徑包括位于地圖盲區(qū)中的盲區(qū)路段;
導(dǎo)航信息獲取步驟,獲取所述導(dǎo)航路徑對應(yīng)的導(dǎo)航信息,所述導(dǎo)航信息包括盲區(qū)導(dǎo)航信息;
導(dǎo)航步驟,基于所述導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航,其中,當(dāng)所述用戶位移到所述地圖盲區(qū)時基于所述盲區(qū)導(dǎo)航信息生成導(dǎo)航指示,從而指導(dǎo)所述用戶沿所述盲區(qū)路段移動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述路徑規(guī)劃步驟包含以下步驟:
獲取所述盲區(qū)路段的盲區(qū)路段起點(diǎn)以及盲區(qū)路段終點(diǎn);
確定所述盲區(qū)路段起點(diǎn)與所述盲區(qū)路段終點(diǎn)之間的路線定位點(diǎn)以及相應(yīng)的定位順序,其中,從所述盲區(qū)路段起點(diǎn)開始按照所述定位順序依次連接所述路線定位點(diǎn)直到所述盲區(qū)終點(diǎn)即可構(gòu)成所述盲區(qū)路段。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航路徑還包括地圖導(dǎo)航路徑,所述地圖導(dǎo)航路徑是可以根據(jù)電子地圖上的導(dǎo)航信息進(jìn)行路徑規(guī)劃及導(dǎo)航的路徑,所述路徑規(guī)劃步驟包含以下步驟:
基于電子地圖根據(jù)所述導(dǎo)航起點(diǎn)位置以及所述導(dǎo)航終點(diǎn)位置獲取所述地圖導(dǎo)航路徑,所述地圖導(dǎo)航路徑在所述地圖的非盲區(qū)內(nèi)且所述地圖導(dǎo)航路徑連通到所述地圖盲區(qū);
基于所述地圖導(dǎo)航路徑與所述地圖盲區(qū)的接口位置確定所述導(dǎo)航路徑上所述地圖盲區(qū)的入口位置或出口位置,從而確定所述盲區(qū)路段起點(diǎn)或所述盲區(qū)路段終點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,在所述導(dǎo)航信息獲取步驟中,所述盲區(qū)導(dǎo)航信息包含所述盲區(qū)路段起點(diǎn)的坐標(biāo)、所述盲區(qū)路段終點(diǎn)的坐標(biāo)、所述路線定位點(diǎn)的坐標(biāo)以及所述定位順序。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航指示包括導(dǎo)航方向,當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時,所述導(dǎo)航步驟包含以下步驟:
獲取當(dāng)前位置步驟,獲取所述用戶的當(dāng)前位置;
方向指示步驟,基于所述當(dāng)前位置以及所述盲區(qū)導(dǎo)航信息獲取并向用戶輸出導(dǎo)航方向,所述導(dǎo)航方向用于表示所述用戶當(dāng)前應(yīng)該移動的正確方向。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述方向指示步驟中,當(dāng)所述用戶當(dāng)前不處于所述盲區(qū)路段上時,選取所述當(dāng)前位置到所述盲區(qū)路段上距離所述當(dāng)前位置最近的路線定位點(diǎn)的方向做為所述導(dǎo)航方向。
7.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述方向指示步驟中,當(dāng)所述當(dāng)前位置處于所述盲區(qū)路線上時,所述方向指示步驟包含以下步驟:
選取所述盲區(qū)路線上所述用戶前方第一個所述路線定位點(diǎn)為第一定位點(diǎn);
選取所述當(dāng)前位置到所述第一定位點(diǎn)的方向做為所述導(dǎo)航方向。
8.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航指示還包含轉(zhuǎn)向指示,當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時,所述導(dǎo)航步驟還包含以下步驟:
獲取當(dāng)前位置步驟,獲取所述用戶的當(dāng)前位置;
獲取轉(zhuǎn)向位置步驟,基于所述導(dǎo)航信息以及所述當(dāng)前位置選取所述盲區(qū)路段上所述用戶前方的第一個轉(zhuǎn)向位置對應(yīng)的路線定位點(diǎn)為第二定位點(diǎn),其中,所述轉(zhuǎn)向位置為所述用戶在沿所述盲區(qū)路段位移過程中需要改變位移方向的位置;
轉(zhuǎn)向距離獲取步驟,獲取所述第二定位點(diǎn)到所述當(dāng)前位置的距離;
轉(zhuǎn)向指示步驟,當(dāng)所述第二定位點(diǎn)到所述當(dāng)前位置的距離小于第一特定值時向所述用戶輸出轉(zhuǎn)向指示。
9.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述盲區(qū)導(dǎo)航信息還包含岔路口信息,所述導(dǎo)航指示包含岔路口指示,當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)時,所述導(dǎo)航步驟包含以下步驟:
獲取當(dāng)前位置步驟,獲取所述用戶的當(dāng)前位置;
岔路口位置獲取步驟,基于所述岔路口信息確定所述盲區(qū)路段上所述用戶前方距離所述當(dāng)前位置最近的岔路口的位置;
岔路口距離獲取步驟,獲取所述當(dāng)前位置到所述岔路口的距離;
岔路口指示步驟,當(dāng)所述當(dāng)前位置到所述岔路口的距離小于第二特定值時向所述用戶輸出所述岔路口對應(yīng)的岔路口指示。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述岔路口指示包含岔路口語音提示以及岔路口圖片。
11.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述導(dǎo)航指示還包含目的地指示,所述目的地指示用于提醒所述用戶已接近目的地,當(dāng)所述用戶位于所述地圖盲區(qū)內(nèi)且當(dāng)所述盲區(qū)路段的終點(diǎn)為所述目的地時,所述導(dǎo)航步驟包含以下步驟:
獲取所述用戶的當(dāng)前位置;
基于所述盲區(qū)路段終點(diǎn)的坐標(biāo)以及所述當(dāng)前位置獲取所述當(dāng)前位置到所述盲區(qū)路段終點(diǎn)的距離;
當(dāng)所述當(dāng)前位置到所述盲區(qū)路段終點(diǎn)的距離小于第三特定值時向所述用戶輸出所述目的地指示。
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