本發(fā)明涉及一種用于經(jīng)過輸送表面(46)輸送物體的設(shè)備(10)，其包括：至少一個輸送帶(16)，其位于輸送表面(46)下方；第一磁性機(jī)構(gòu)(26)，其固定到所述輸送帶(16)；第二磁性機(jī)構(gòu)(54)，其定位在輸送表面(46)上，由所述第一磁性機(jī)構(gòu)(26)通過輸送表面(46)來驅(qū)動，且適合于將接觸力施加到物體的外壁，以便允許所述物體經(jīng)過輸送表面(46)進(jìn)行被引導(dǎo)的運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送物體的裝置、系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及輸送適合于容納預(yù)期要處理和/或分析的樣品的容器的裝置、系統(tǒng)和方法。

現(xiàn)有技術(shù)

輸送設(shè)備在樣品的處理和生物分析的領(lǐng)域中的使用非常廣泛。實際上，通常，位于物體(例如容器)內(nèi)的樣品可以在處理系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)歷特定的處理，以便在容器內(nèi)采用合適的培養(yǎng)基。然后，因為存在合適的培養(yǎng)基，在容器內(nèi)的樣品可能需要在保溫箱內(nèi)培養(yǎng)以便能夠使某些細(xì)菌發(fā)育。最后，例如在溫育后，在容器內(nèi)的樣品還可以在分析系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)歷分析，以便確定存在于容器內(nèi)的細(xì)菌的性質(zhì)和類型。各種處理系統(tǒng)、分析系統(tǒng)和保溫箱通常不互相靠近布置。因此提供輸送設(shè)備，以便依次為物體設(shè)定例如朝向各種處理系統(tǒng)和分析系統(tǒng)的路線。此外，根據(jù)有關(guān)的樣品所要求的處理和/或分析的類型，另外的系統(tǒng)可以證明是有必要的。因此，輸送設(shè)備因而必須使得有可能為物體設(shè)定路線使其越過各種距離到各種裝置和/或系統(tǒng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，存在各種類型的輸送設(shè)備，這些裝置使得有可能使物體(例如樣品容器)運動。

因此，美國專利6,571,934公開了第一類型的容器輸送設(shè)備。這些容器位于容器支座內(nèi)。因此，輸送設(shè)備使得有可能輸送容器支座。容器的內(nèi)容物顯然包括樣品。當(dāng)在輸送表面上輸送容器支座時，輸送設(shè)備使得有可能防止容器的內(nèi)容物溢出。容器支座由上表面和下表面形成。下表面與輸送表面接觸，并且包括磁性元件，例如鐵磁元件。輸送設(shè)備還包括位于輸送表面下方的傳送帶和位于傳送帶的表面上的永久磁體。更確切地，永久磁體位于密封的空腔內(nèi)以便能夠在相對于容器運動的水平面平行的平面中在密封接受器中自由滑動。鐵磁元件和永久磁體適合于一起配合。因此，當(dāng)傳送帶旋轉(zhuǎn)時，永久磁體更接近與容器支座相關(guān)聯(lián)的磁性元件逐步運動，所述容器支座在輸送表面上是不動的。當(dāng)永久磁體更接近磁性單元運動時，永久磁體對磁性元件的吸引力增大。當(dāng)永久磁體對磁性元件的吸引力大于容器支座在輸送表面上的阻力時，那么容器支座在輸送表面上被驅(qū)動。在當(dāng)永久磁體在密封空腔中是移動的情況下，由吸引力產(chǎn)生的初始遷移運動被永久磁體吸收，永久磁體然后在密封空腔內(nèi)運動。容器支座的運動或類似地不動因而逐漸實現(xiàn)，而沒有引起容器支座的突然運動。因此，可以防止一個或多個容器的內(nèi)容物有任何溢出。此外，輸送設(shè)備能夠使容器支座沿著在輸送表面上的界定的線性軌跡進(jìn)行線性運動，并且使容器支座能夠借助于旋轉(zhuǎn)臂在線性軌道之外進(jìn)行角運動。

然而，根據(jù)美國專利6,571,934的輸送設(shè)備必需具有適合于某些類型的容器的容器支座。因此，當(dāng)使用者希望進(jìn)行位于不適合于為輸送設(shè)備設(shè)計的容器支座的第一容器內(nèi)的樣品的分析時，他們必須將包括樣品的內(nèi)容物從第一容器轉(zhuǎn)移到適合于容器支座的第二容器中。這種內(nèi)容物的轉(zhuǎn)移可以導(dǎo)致內(nèi)容物的污染，這可以危害內(nèi)容物的無菌性。此外，該轉(zhuǎn)移階段產(chǎn)生負(fù)面影響生產(chǎn)率的另外的階段。

此外，根據(jù)美國專利6,571,934的輸送設(shè)備需要具有容器支座，該容器支座包括磁性機(jī)構(gòu)，并且特別地使這些磁性機(jī)構(gòu)適合用于輸送容器。因此，使用這樣的輸送設(shè)備實際上產(chǎn)生大量的成本，這些成本和制造旨在與特定的輸送設(shè)備一起使用的特定的容器支座有關(guān)。

最后，根據(jù)美國專利6,571,934的輸送設(shè)備對于容器運動施加了有限的可能性。此外，這些運動只應(yīng)用于容器支座，即，應(yīng)用于容器組。

國際專利申請WO 2005/093433公開了同樣適合于容器支座的第二類型的輸送設(shè)備。該輸送設(shè)備包括雙向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以便能夠使容器支座在兩個垂直的方向上運動。然而，實施該輸送設(shè)備需要使用兩個線性驅(qū)動系統(tǒng)，每個線性驅(qū)動系統(tǒng)包括復(fù)雜和特定的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該輸送設(shè)備因?qū)嵤┢饋砑壤щy又昂貴。