[發(fā)明專利]用于輸送物體的輸送設(shè)備、輸送系統(tǒng)和輸送方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480058648.2 | 申請日： | 2014-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN105658549B | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 布魯諾·科林 | 申請（專利權(quán)）人： | 生物梅里埃公司 |
| 主分類號： | B65G19/02 | 分類號： | B65G19/02;B65G54/02;G01N35/04 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 張瑞;鄭霞 |
| 地址： | 法國馬西*** | 國省代碼： | 法國;FR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通過 另一 磁性 元件 驅(qū)動 接觸 推動 物體 經(jīng)過 表面 設(shè)備 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種輸送設(shè)備(10)，其用于輸送有蓋培養(yǎng)皿(60)，以便使所述有蓋培養(yǎng)皿(60)在輸送表面(46)上從初始位置運動到最終位置，所述輸送設(shè)備(10)包括：
-至少一個輸送帶(14)，其借助于對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)(18、20)是旋轉(zhuǎn)移動的且其位于所述輸送表面(46)下方，所述至少一個輸送帶(14)使得能夠界定在所述輸送表面(46)上的輸送路徑(48)；
-磁性驅(qū)動裝置，其包括：
至少一個第一磁性機構(gòu)(26)，所述第一磁性機構(gòu)(26)與所述至少一個輸送帶(14)成一體，并且在所述輸送表面(46)下方與所述輸送帶(14)一起移動位置；以及
至少一個第二磁性機構(gòu)(52)，其定位在所述輸送表面(46)上且適合于在所述輸送表面(46)上運動，所述第二磁性機構(gòu)(52)由所述至少一個第一磁性機構(gòu)(26)通過所述輸送表面(46)來驅(qū)動；
-接觸裝置，其適合于將接觸力施加到所述有蓋培養(yǎng)皿(60)的外壁上，
使得，在有蓋培養(yǎng)皿(60)存在于所述輸送表面(46)上的情況下，當(dāng)所述至少一個輸送帶(14)運動時，
所述第二磁性機構(gòu)(52)由所述第一磁性機構(gòu)(26)驅(qū)動，在所述輸送表面(46)上沿著所述輸送路徑(48)運動，并且其中所述第二磁性機構(gòu)直接推到所述有蓋培養(yǎng)皿(60)的外壁上且所述接觸裝置同時將至少一個接觸力施加到所述有蓋培養(yǎng)皿(60)的外壁上以使所述有蓋培養(yǎng)皿(60)能夠在所述輸送表面(46)上進行被引導(dǎo)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備(10)，其中所述至少一個第一磁性機構(gòu)(26)為永久磁化的磁性機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備(10)，其中所述至少一個第二磁性機構(gòu)(52)為鐵磁機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備(10)，其中所述接觸裝置包括第二磁性驅(qū)動裝置，所述第二磁性驅(qū)動裝置包括：
-至少一個第一磁性機構(gòu)(28)，所述第二磁性驅(qū)動裝置的所述第一磁性機構(gòu)(28)與至少一個第二輸送帶(16)成一體，并且在所述輸送表面(46)下方與所述至少一個第二輸送帶(16)一起運動；以及
-至少一個第二磁性機構(gòu)(54)，其定位在所述輸送表面(46)上且適合于在所述輸送表面(46)上運動，所述第二磁性驅(qū)動裝置的所述第二磁性機構(gòu)(54)由所述第二磁性驅(qū)動裝置的所述至少一個第一磁性機構(gòu)(28)通過所述輸送表面(46)來驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送設(shè)備，其中所述第二磁性驅(qū)動裝置的所述至少一個第一磁性機構(gòu)(28)為永久磁化的磁性機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送設(shè)備，其中所述第二磁性驅(qū)動裝置的所述至少一個第二磁性機構(gòu)(54)為鐵磁機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其中所述接觸裝置包括導(dǎo)向裝置(408、428)，所述導(dǎo)向裝置定位在輸送表面(403、423)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送設(shè)備，其包括輸送帶(402)，所述導(dǎo)向裝置包括中心支座(408)，所述中心支座在所述輸送表面(403)上是不動的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項所述的輸送設(shè)備(10)，其包括第一運動裝置，所述第一運動裝置包括第一磁性運動機構(gòu)(64)，所述第一磁性運動機構(gòu)可移除地位于所述輸送表面(46)上的第一輸送路徑(48)和第二輸送路徑(50)之間，并且適合于與位于所述輸送表面(46)下方的第二磁性運動機構(gòu)(72)配合以使所述第一磁性運動機構(gòu)(64)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項所述的輸送設(shè)備(10)，其包括第二運動裝置，所述第二運動裝置包括第一磁性運動機構(gòu)(86)，所述第一磁性運動機構(gòu)可移除地位于所述輸送表面(46)上的第一輸送路徑(48)內(nèi)，并且適合于與位于所述輸送表面(46)下方的第三磁性運動機構(gòu)配合以使所述第一磁性運動機構(gòu)(86)能夠自由旋轉(zhuǎn)。
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