技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于大型產(chǎn)品的非常緩慢地運動的裝配單元的伴隨供應(yīng)平臺。

背景技術(shù)

大型產(chǎn)品、尤其是飛機在其裝配期間非常緩慢地運動，以便達(dá)到與在較小型產(chǎn)品和流水線裝配的情況下類似的效果。裝配單元在此以與大型產(chǎn)品相同的速度伴隨大型產(chǎn)品運動。該裝配單元可以短暫地固定在大型產(chǎn)品上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于這種類型的裝配單元的伴隨供應(yīng)平臺。

該任務(wù)通過一種具有總驅(qū)動系統(tǒng)的伴隨供應(yīng)平臺來解決，該伴隨供應(yīng)平臺用于大型產(chǎn)品的非常緩慢運動的裝配單元，其中，所述伴隨供應(yīng)平臺具有用于自動地?zé)o接觸地跟隨裝配單元的器件，其特征在于，所述伴隨供應(yīng)平臺具有兩個不同構(gòu)造的、分開的驅(qū)動系統(tǒng)，其中一個驅(qū)動系統(tǒng)具有與另一個驅(qū)動系統(tǒng)不同的驅(qū)動輪。

按本發(fā)明的用于非常緩慢地運動的裝配單元的伴隨供應(yīng)平臺具有驅(qū)動系統(tǒng)、更確切地說總驅(qū)動系統(tǒng)。因此，該伴隨供應(yīng)平臺也可稱為自行式伴隨供應(yīng)平臺。伴隨供應(yīng)平臺具有用于自動地?zé)o接觸地、優(yōu)選在速度和方向上跟隨裝配單元的器件。

取代用于大型產(chǎn)品的裝配或除此之外，裝配單元也可用于大型產(chǎn)品的裝備。因此，裝配單元也可稱為裝配和/或裝備單元。

裝配單元非常緩慢地運動，即優(yōu)選以小于每分鐘1米的速度并且特別優(yōu)選以每分鐘約1毫米至100毫米的速度運動。

總驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)選也包括轉(zhuǎn)向部件并且因此也可稱為驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

大型產(chǎn)品優(yōu)選是飛機。

因為伴隨供應(yīng)平臺具有用于無接觸地跟隨裝配單元的器件，所以裝配單元并且因而由大型產(chǎn)品和裝配單元組成的系統(tǒng)可以在力學(xué)上至少在很大程度上不受伴隨供應(yīng)平臺的影響。因此可實現(xiàn)：伴隨供應(yīng)平臺至少幾乎不會導(dǎo)致在大型產(chǎn)品和裝配單元之間可能存在的固定器件的負(fù)荷的增加。

因為伴隨供應(yīng)平臺具有用于自動地跟隨裝配單元的器件，所以為在跟隨運行期間不需要執(zhí)行該任務(wù)的駕駛員創(chuàng)造了條件。

優(yōu)選地，所述器件包括監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置連續(xù)地監(jiān)控伴隨供應(yīng)平臺和裝配單元的相對位置。

特別優(yōu)選地，監(jiān)控裝置包括距離傳感器并且進一步優(yōu)選包括位置傳感器。例如可設(shè)置超聲波傳感器、電感式傳感器、激光傳感器或雷達(dá)傳感器作為距離傳感器。可設(shè)置例如經(jīng)由輪廓探測絕對位置的傳感器、如激光傳感器或雷達(dá)傳感器作為位置傳感器。

優(yōu)選地，所述用于自動地?zé)o接觸地跟隨裝配單元的器件包括中央計算機，優(yōu)選將監(jiān)控裝置的數(shù)據(jù)傳送給該中央計算機。優(yōu)選將由監(jiān)控裝置確定的伴隨供應(yīng)平臺和裝配單元的相對位置傳送給中央計算機。中央計算機優(yōu)選由這些信息計算出在伴隨供應(yīng)平臺的速度和/或方向上所需的校正。所述中央計算機將該校正優(yōu)選傳送給驅(qū)動系統(tǒng)。

如果通過傳感器探測到的值之一超過定義為允許極限值的相應(yīng)值，則優(yōu)選關(guān)斷伴隨供應(yīng)平臺的總系統(tǒng)并且特別優(yōu)選關(guān)斷整個“流水線”。因此，優(yōu)選如果通過伴隨供應(yīng)平臺的傳感器探測到的值之一超過定義為允許極限值的相應(yīng)值時，則尤其是為了避免碰撞而停止大型產(chǎn)品和供應(yīng)平臺的運動。

有利的是，設(shè)有兩個不同構(gòu)造的、分開的驅(qū)動系統(tǒng)。因此，總驅(qū)動系統(tǒng)包括優(yōu)選兩個不同構(gòu)造的、分開的驅(qū)動系統(tǒng)。術(shù)語“分開的驅(qū)動系統(tǒng)”在本文獻(xiàn)的范圍中尤其是指：各驅(qū)動系統(tǒng)不涉及共同的部件，而是完全單獨地構(gòu)造。這適應(yīng)這樣的情況：在伴隨供應(yīng)平臺的行駛速度方面具有優(yōu)選兩種極為不同的要求。因為一方面伴隨供應(yīng)平臺必須能夠與大型產(chǎn)品一樣緩慢地行駛。伴隨供應(yīng)平臺因此優(yōu)選可以小于每分鐘1米的速度并且特別優(yōu)選以每分鐘1毫米至200毫米的速度行駛。這兩個驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)選可彼此不相關(guān)地使用。

伴隨供應(yīng)平臺優(yōu)選具有至少一個驅(qū)動輪并且進一步優(yōu)選具有至少兩個驅(qū)動輪。

兩個驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)選包括不同的驅(qū)動輪。其中一個驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)選具有正好一個或多個不同于另一個驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動輪。

為了確保從裝配線的末端快速地駛回始端，伴隨供應(yīng)平臺優(yōu)選還能夠以對于地面運輸工具而言正常的速度、即優(yōu)選每分鐘16米至每分鐘166米的速度行駛。

因此，伴隨供應(yīng)平臺優(yōu)選能夠以至少兩種速度行駛，這兩種速度的比值優(yōu)選在1：80至1：166000之間。如此大的速度范圍或速度差不能經(jīng)由驅(qū)動裝置的控制范圍或至少不能借助標(biāo)準(zhǔn)部件被覆蓋。

因為優(yōu)選通過兩種不同的分開的驅(qū)動系統(tǒng)來覆蓋這兩種如此不同的速度，所以總驅(qū)動系統(tǒng)例如優(yōu)選可以基于標(biāo)準(zhǔn)部件。優(yōu)選地，兩個分開的驅(qū)動系統(tǒng)都基于標(biāo)準(zhǔn)部件。另外優(yōu)選的是，兩個驅(qū)動系統(tǒng)包括標(biāo)準(zhǔn)單輪驅(qū)動裝置或者以此為基礎(chǔ)。