[發明專利]伴隨供應平臺有效
| 申請號: | 201480034022.8 | 申請日: | 2014-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN105307815B | 公開(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發明(設計)人: | J·凱勒 | 申請(專利權)人: | 合德士機械制造有限責任兩合公司 |
| 主分類號: | B23Q7/00 | 分類號: | B23Q7/00;B65G17/00;G05D1/02 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人: | 俞海舟 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伴隨 供應 平臺 | ||
1.具有總驅動系統(1)的伴隨供應平臺(100),用于大型產品(3)的非常緩慢運動的裝配單元(2),其中,所述伴隨供應平臺(100)具有用于自動地無接觸地跟隨裝配單元(2)的器件(4),其特征在于,所述伴隨供應平臺具有兩個不同構造的、分開的驅動系統(7、8),其中一個驅動系統(7)具有與另一個驅動系統(8)不同的驅動輪(15a)。
2.根據權利要求1所述的伴隨供應平臺,其特征在于,所述器件(4)包括監控裝置,這些監控裝置連續地監控伴隨供應平臺(100)和裝配單元(2)的相對位置。
3.根據權利要求2所述的伴隨供應平臺,其特征在于,所述監控裝置(5)包括距離傳感器(18、18')和位置傳感器(19)。
4.根據權利要求1至3之一所述的伴隨供應平臺,其特征在于,所述器件(4)包括中央計算機,通過監控裝置(5)確定的伴隨供應平臺(100)和裝配單元(2)的相對位置被傳送給該中央計算機,并且該中央計算機由這些信息計算出在伴隨供應平臺的速度和方向上所需的校正并且將所述校正傳送給驅動系統(1)。
5.根據權利要求1所述的伴隨供應平臺,其特征在于,兩個驅動系統(7、8)基于標準部件。
6.根據權利要求1所述的伴隨供應平臺,其特征在于,設有用于快速行駛的驅動系統(7),該驅動系統包括具有驅動輪(15a)、標準傳動裝置(10)、馬達(11')和電磁制動器(12)的標準驅動裝置,并且為了跟隨運行而設有用于慢速驅動的驅動系統(8),該驅動系統包括驅動輪(15a)、標準傳動裝置(10)、電磁離合器(13)、高傳動比變速器(14)、馬達(11)和制動器。
7.根據權利要求1所述的伴隨供應平臺,其特征在于,所述伴隨供應平臺具有全自動控制模式和手動控制模式。
8.根據權利要求1所述的伴隨供應平臺,其特征在于,所述伴隨供應平臺包括載貨升降機(16)。
9.用于非常緩慢地運動的大型產品(3)的裝配編隊(200),該裝配編隊包括根據權利要求1所述的伴隨供應平臺(100)和裝配單元(2),其中,裝配單元(2)固定在大型產品(3)上。
10.根據權利要求9所述的裝配編隊,其中,所述用于自動地無接觸地跟隨裝配單元(2)的器件(4)包括監控裝置(5),其特征在于,在裝配單元(2)上設有與監控裝置(5)配合作用的器具(17、17')。
11.根據權利要求10所述的裝配編隊,其特征在于,所述器具(17、17')具有傳感器靶(27),并且設有用于駕駛員的粗定向器件(20),并且傳感器靶(27)和粗定向器件(20)設置在裝配單元(2)的一個共同的元件、即定位輔助裝置(17a)上。
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