技術領域

本實用新型涉及一種制動技術，尤其涉及一種常閉式可控液壓剎車裝置。

背景技術

為開展飛機應急彈射座椅下沉率試驗狀態科研試驗，利用高塔上安裝的120m長豎向導軌，將安裝有彈射座椅的滑車沿導軌提升至頂端并釋放，滑車下落達到試驗要求速度后座椅彈射，滑車隨即進入減速剎車段。剎車裝置具體技術指標要求為：將重量達4.8噸、下落速度達100km/h的運動滑車，在25m距離內安全剎停，并且該剎車裝置具備實現滑車在距地面60m至90m范圍內任意位置啟動剎車程序和0m至90m范圍內任意高度位置懸停試驗兩項功能，目前國內沒有成熟的剎車裝置能夠同時較好的解決上述難題。

國內外針對運動物體剎車制動方式有電磁制動、氣體彈簧制動、變截面軌道制動等多種方式。電磁制動方案工程造價高；氣體彈簧制動方案缸體加工難度大、制動起始點可控技術實施困難；變截面軌道制動方案對豎向高塔地基載荷沖擊大、解鎖困難，且上述方案均無法有效解決高空試驗要求的任意高度懸停難題，而我們研制的“一種常閉式可控液壓剎車裝置”較好的解決了上述問題，國內外沒有同類產品報道。該剎車技術具有剎車效能高、成本相對較低、性能可靠、能夠在豎向及水平等特殊工況使用等顯著特點，從而具有較高推廣應用價值。

常閉式可控液壓剎車技術是利用盤式制動器將物體的勢能及動能轉化為摩擦熱能以實現高速物體減速制動，國內外有原理類似的剎車裝置，然而這些剎車裝置功能單一、制動能力有限。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種使用范圍寬的常閉式可控液壓剎車裝置。

本實用新型為達上述目的采用的技術方案是：

提供一種常閉式可控液壓剎車裝置，包括電控系統、制動軌、盤式制動器和液壓控制系統，所述制動軌安裝在運動物體上，多組盤式制動器對稱排列安裝在豎向或水平的軌道兩側，盤式制動器與液壓控制系統連接；

盤式制動器為常閉式盤式制動器，包括彈簧、活塞和剎車盤，活塞在液壓力的作用下控制剎車盤的開閉動作；每個盤式制動器上設有換向閥的行程開關；

運動物體進入剎車段后，制動軌的端部觸動盤式制動器上換向閥的行程開關，啟動剎車程序，電控系統控制液壓控制系統給盤式制動器供油，每對盤式制動器上的剎車盤伸出壓向制動軌，通過彈簧和剎車盤對制動軌產生制動力；

本實用新型所述的裝置中，制動軌端部為楔形結構。

本實用新型所述的裝置中，所述彈簧為蝶形彈簧。

本實用新型所述的裝置中，安裝于豎向或水平軌道末端預設距離內的盤式制動器，其活塞在液壓力的作用下始終處于伸出狀態。

本實用新型所述的裝置中，該裝置還包括應急控制系統，與盤式制動器連接，作為液壓控制系統的備用系統。

本實用新型所述的裝置中，換向閥為機電換向閥或電液換向閥。

實施本實用新型產生的有益效果是：本實用新型將制動軌安裝在運動物體上，將多組盤式制動器對稱排列安裝在豎向或水平的軌道兩側，盤式制動器與液壓控制系統連接；運動物體進入剎車段后制動軌觸動換向閥的行程開關啟動剎車程序，電控系統控制液壓站給盤式制動器供油，盤式制動器工作從而夾持制動軌實現制動。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例常閉式可控液壓剎車裝置原理圖。

圖2是本實用新型實施例常閉式可控液壓剎車裝置結構示意圖。

圖3是本實用新型一個實施例中滑車、導軌、車載制動軌、盤式制動器相對安裝關系圖。

圖4是本實用新型實施例制動段工作原理圖。

圖5是本實用新型實施例盤式制動器結構示意圖。

【圖號對照說明】

圖中：1.油箱，?2.油位計，3.低壓油濾組，4.電磁溢流閥，5.回油壓力表，6.常開電磁液壓鎖，7.吸油油濾，8.球閥，9.油泵電機組，10.單向閥，11.壓力繼電器，12.高壓油濾組，13.正常蓄能器組，14.壓力表開關，15.壓力表，16.二通插裝閥，17.控制蓋板，18.單向閥，19.常閉電磁液壓鎖，20.應急蓄能器組，21.電液換向閥，22.左盤式制動器，23.右盤式制動器，24.機電換向閥，25.?滑車，26.制動軌，27.盤式制動器，28.豎向導軌，?30.機電換向閥，31.碟形彈簧，32.活塞，33.剎車盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，特用較佳的實施例及配合詳細的說明，說明如下：