技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)

在日常生活中，通常使用吸塵器來(lái)清潔房間的設(shè)備。近年來(lái)，已經(jīng)積極開(kāi)發(fā)這樣的機(jī)器人吸塵器，所述機(jī)器人吸塵器無(wú)需操作，會(huì)自動(dòng)清潔地面。

一般的機(jī)器人吸塵器包括：主體、設(shè)于主體前端的偵測(cè)條及控制芯片，通常機(jī)器人吸塵器的主體呈圓形，所述機(jī)器人吸塵器在清潔時(shí)會(huì)沿固定軌道前進(jìn)，當(dāng)在所述機(jī)器人吸塵器的運(yùn)行前方出現(xiàn)墻面或者障礙物時(shí)(家具或者家用電器)，所述機(jī)器人吸塵器會(huì)撞上墻面或者障礙物，所述機(jī)器人吸塵器的偵測(cè)條會(huì)與墻面或者障礙物碰撞，所述偵測(cè)條將碰撞信息反饋給所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信號(hào)從而發(fā)出指令使得機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向，由于所述機(jī)器人吸塵器的偵測(cè)條由塑料材料制成，經(jīng)常性的碰撞會(huì)導(dǎo)致所述偵測(cè)條變形或者損壞，降低了機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)，對(duì)墻面及障礙物的表面造成損傷。

因此，鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種機(jī)器人吸塵器，以提高整體的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目地在于提供一種可提高整體性能的機(jī)器人吸塵器。

為實(shí)現(xiàn)上述目地，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人吸塵器包括：主體、位于所述主體前端的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置及至少一個(gè)用于接收信號(hào)發(fā)射裝置所發(fā)出信號(hào)的信號(hào)接收裝置，所述機(jī)器人吸塵器在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)會(huì)反射回被所述信號(hào)接收裝置所接收，所述機(jī)器人吸塵器在信號(hào)接收裝置接收到信號(hào)后開(kāi)始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器繼續(xù)向前移動(dòng)并當(dāng)所述信號(hào)接收裝置所接收的信號(hào)消失時(shí)，所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來(lái)被所述信號(hào)接收裝置接收時(shí)呈一定的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器距離障礙物越來(lái)越近時(shí)，由所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來(lái)被所述信號(hào)接收裝置接收，直至繼續(xù)靠近使得所述信號(hào)接收裝置與信號(hào)錯(cuò)開(kāi)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)可以是紅外線信號(hào)、激光信號(hào)或者超聲波信號(hào)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人吸塵器進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人吸塵器設(shè)有位于主體前端的偵測(cè)條，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測(cè)條會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)發(fā)射裝置設(shè)有6個(gè)，所述信號(hào)接收裝置設(shè)有3個(gè)，所述每一信號(hào)接收裝置設(shè)置于兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：所述機(jī)器人吸塵器的信號(hào)接收裝置在收到信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)后實(shí)現(xiàn)減速，當(dāng)所述信號(hào)接收裝置在信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)消失后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人吸塵器的智能運(yùn)轉(zhuǎn)，避免機(jī)器人吸塵器通過(guò)碰撞物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，避免長(zhǎng)期碰撞對(duì)機(jī)器人吸塵器造成破壞，提高了機(jī)器人吸塵器的使用壽命，同時(shí)避免用戶的物品受到損壞。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，機(jī)器人吸塵器移動(dòng)中距離障礙物的距離逐漸接近，信號(hào)接收裝置從未收到信號(hào)變?yōu)榻邮盏叫盘?hào)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人吸塵器的局部剖視圖，信號(hào)接收裝置與信號(hào)錯(cuò)開(kāi)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本實(shí)用新型為一種機(jī)器人吸塵器100，其包括：主體1、位于主體1前端的偵測(cè)條2、設(shè)置于所述主體1內(nèi)的控制芯片、位于機(jī)器人吸塵器運(yùn)行方向前端的信號(hào)發(fā)射裝置3及信號(hào)接收裝置4。

所述偵測(cè)條2位于機(jī)器人吸塵器100的主體1運(yùn)行方向的前端，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器100撞擊在前方物體上時(shí)，所述偵測(cè)條2會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機(jī)器人吸塵器100進(jìn)行轉(zhuǎn)向。