1.一種機器人吸塵器(100)，其特征在于：所述機器人吸塵器(100)包括：主體(1)、位于所述主體(1)前端的至少一個信號發射裝置(3)及至少一個用于接收信號發射裝置(3)所發出信號的信號接收裝置(4)，所述機器人吸塵器(100)在運行方向遇到障礙物時，所述信號發射裝置(3)發射的信號會反射回被所述信號接收裝置(4)所接收，所述機器人吸塵器(100)在信號接收裝置(4)接收到信號后開始減速，當所述機器人吸塵器(100)繼續向前移動并當所述信號接收裝置(4)所接收的信號消失時，所述機器人吸塵器(100)進行轉向。

2.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述信號發射裝置(3)發射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收時呈一定的角度，隨著所述機器人吸塵器(100)距離障礙物越來越近時，由所述信號發射裝置(3)發射出的信號與信號反射回來被所述信號接收裝置(4)接收，直至繼續靠近使得所述信號接收裝置(4)與信號錯開。

3.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述信號發射裝置(3)發射的信號可以是紅外線信號、激光信號或者超聲波信號。

4.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵器(100)設有位于主體(1)內的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機器人吸塵器(100)進行減速或者轉向。

5.如權利要求4所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵器(100)設有位于主體(1)前端的偵測條(2)，當所述機器人吸塵器(100)撞擊在前方障礙物上時，所述偵測條(2)會將信號傳送至控制芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器(100)進行轉向。

6.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述信號發射裝置(3)設有6個，所述信號接收裝置(4)設有3個，所述每一信號接收裝置(4)設置于兩個所述信號發射裝置(3)之間。