技術領域

本實用新型涉及空調冷凝器翅片加工領域，特別涉及一種自動穿管前的銅管供給裝置。

背景技術

空調冷凝器包括翅片和穿在翅片中的U形銅管，目前一般都是依靠作業人員手工操作將U形銅管插入到翅片中，這樣不但生產效率低，勞動強度高，且人工成本高。因此，有必要實現銅管插入翅片的自動化，而銅管的自動供料是一個不可或缺的環節。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種銅管供給裝置，可快速的將銅管搬運至銅管穿管區域，減輕操作人員勞動強度，提高生產效率，便于冷凝器翅片穿管自動化的實現。

為了達到上述的技術效果，本實用新型采取以下技術方案：一種銅管供給裝置，它包括銅管存儲裝置和銅管搬運裝置，所述銅管存儲裝置包括銅管存儲小車和設置于銅管存儲小車一側的銅管升降驅動裝置，所述銅管存儲小車和銅管升降驅動裝置之間滑動定位連接，所述銅管搬運裝置包括銅管驅動機構和安裝在銅管驅動機構上的銅管抱夾機構，所述銅管驅動機構包括縱向驅動裝置及水平驅動裝置。所述銅管存儲裝置將銅管存放至所述銅管搬運裝置的指定抓取位置，供銅管抱夾機構抓取。

進一步的改進方案是：所述銅管升降驅動裝置包括伺服電機、第一滑塊、滑軌，所述伺服電機采用精密絲杠和精密傳動螺母配合連接于所述滑軌上，所述滑軌沿豎直方向布置。所述伺服電機通過第一滑塊沿著滑軌上下移動，從而驅動銅管升降。所述銅管升降驅動裝置還包括設置于滑軌一側的定位塊，所述定位塊上設有定位孔，所述銅管存儲小車上設有定位銷，與所述定位塊通過定位孔定位連接。

進一步的改進方案是：所述銅管驅動機構還包括機架、導向桿、直線軸承和第一氣缸。所述縱向驅動裝置通過導向桿和直線軸承配合連接于機架上，并與銅管抱夾機構相連接，縱向驅動裝置在第一氣缸的動力驅動下做上下運動。水平驅動裝置設置于所述機架上，并與縱向驅動裝置連接。

進一步的改進方案是：所述銅管抱夾機構包括板體和安裝于板體上的可旋轉抱夾件，所述板體的抱夾銅管面設有凹槽，所述旋轉抱夾件安裝在所述凹槽內，并可旋轉90度由初始非抱夾狀態切換至抱夾狀態，從而與板體上的凹槽形成銅管抱夾槽。

進一步的改進方案是：所述板體的抱夾銅管面設置的凹槽，呈間隔并列設置，所述凹槽的寬度與銅管的寬度相匹配，以利于更好地夾持銅管。

進一步的改進方案是：所述板體抱夾銅管面設置的凹槽是兩排并列的左凹槽和右凹槽，所述可旋轉抱夾件分別安裝于左凹槽和右凹槽內，在所述初始非抱夾狀態時，所述可旋轉抱夾件與左凹槽和右凹槽相互平行；在所述抱夾狀態時，所述可旋轉抱夾件與左凹槽和右凹槽相互垂直，可旋轉抱夾件與左凹槽和右凹槽分別形成銅管抱夾槽，抓取時所述銅管置于銅管抱夾曹內，并被可旋轉抱夾件抓取。

進一步的改進方案是：所述可旋轉抱夾件包括轉軸及設置于轉軸端部的抱夾頭，所述抱夾頭具有圓弧狀夾持面的抱夾面，圓弧的半徑略大于所述銅管的半徑，以利于更好地夾持銅管。

進一步的改進方案是：所述板體上設有兩排可旋轉抱夾件，板體兩側均設有導軌、驅動安裝板及第二氣缸，所述導軌水平方向布置，驅動安裝板底部設有第二滑塊，驅動安裝板通過第二滑塊配合連接于導軌上，在第二氣缸的驅動力的作用下沿導軌做直線滑動。

進一步的改進方案是：所述可旋轉抱夾件還包括安裝于板體上的軸承，以及軸承上方的轉臂，轉臂一端和轉軸通過螺釘連接，轉臂另一端設有銷軸，銷軸插入驅動安裝板上。

進一步的改進方案是：所述驅動安裝板往復運動，通過銷軸和轉臂，使得可旋轉抱夾件在所述的初始狀態和抱夾狀態間相互切換。

本實用新型與現有技術相比，具有以下的有益效果：可減輕作業人員勞動強度，提高生產效率，實現自動化生產。

附圖說明

圖1為銅管供給裝置示意圖；

圖2為銅管存儲裝置示意圖；

圖3為銅管搬運裝置主視圖；

圖4為銅管搬運裝置俯視圖；

圖5為銅管搬運裝置側視圖；

圖6為銅管抱夾機構示意圖；

圖7為可旋轉抱夾件初始狀態時示意圖；

圖8為可旋轉抱夾件夾持狀態時示意圖；

圖9為銅管示意圖。

附圖標記：