1.一種銅管供給裝置，其特征在于它包括銅管存儲裝置和銅管搬運裝置，所述銅管存儲裝置包括銅管存儲小車(3)和設置于銅管存儲小車(3)一側的銅管升降驅動裝置(4)，所述銅管存儲小車(3)和銅管升降驅動裝置(4)之間滑動定位連接；所述銅管搬運裝置包括銅管驅動機構(6)和安裝在銅管驅動機構(6)上的銅管抱夾機構(5)，所述銅管驅動機構(6)包括縱向驅動裝置(7)及水平驅動裝置(8)；所述銅管存儲裝置將銅管存放至所述銅管搬運裝置的指定抓取位置。?

2.根據權利要求1所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述銅管升降驅動裝置(4)包括伺服電機(21)、第一滑塊(24)、滑軌(25)，所述滑軌(25)沿豎直方向布置，所述伺服電機(21)采用精密絲杠(22)和精密傳動螺母(23)配合連接于所述滑軌(25)上；所述伺服電機(21)驅動第一滑塊(24)沿著滑軌(25)上下移動，從而驅動銅管升降；所述銅管升降驅動裝置(4)還包括設置于滑軌(25)一側的定位塊，所述定位塊上設有定位孔，所述銅管存儲小車(3)上設有定位銷，與所述定位塊通過定位孔定位連接。?

3.根據權利要求1或2所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述銅管驅動機構(6)還包括機架(41)、導向桿(42)、直線軸承(43)和第一氣缸(44)，所述縱向驅動裝置(7)通過導向桿(42)和直線軸承(43)配合連接于機架(41)上，并與銅管抱夾機構(5)相連接，縱向驅動裝置(7)在第一氣缸(44)的動力驅動下做上下運動；水平驅動裝置(8)設置于所述機架(41)上，并與縱向驅動裝置(7)連接。?

4.根據權利要求3所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述銅管抱夾機構(5)包括板體(33)和安裝于板體(33)上的可旋轉抱夾件(32)，所述板體(33)的抱夾銅管面設有凹槽，所述旋轉抱夾件(32)安裝在所述凹槽內，?并可旋轉90度由初始非抱夾狀態切換至抱夾狀態，從而與板體(33)上的凹槽形成銅管抱夾槽。?

5.根據權利要求4所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述板體(33)的抱夾銅管面設置的凹槽，呈間隔并列設置，凹槽的寬度與所述銅管(73)的寬度相匹配。?

6.根據權利要求5所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述板體(33)的抱夾銅管面設置的凹槽是兩排并列的左凹槽(51)和右凹槽(52)，所述可旋轉抱夾件(32)分別安裝于左凹槽(51)和右凹槽(52)內，在所述初始非抱夾狀態時，所述可旋轉抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)相互平行；在所述抱夾狀態時，所述可旋轉抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)相互垂直，可旋轉抱夾件(32)與左凹槽(51)和右凹槽(52)分別形成銅管抱夾槽。?

7.根據權利要求4所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述可旋轉抱夾件(32)包括轉軸(71)及設置于轉軸(71)端部的抱夾頭(72)，所述抱夾頭(72)具有圓弧狀夾持面的抱夾面，圓弧的半徑略大于所述銅管(73)的半徑。?

8.根據權利要求6或7任一項所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述板體(33)上設有兩排可旋轉抱夾件(32)，板體(33)兩側均設有導軌(91)、驅動安裝板(84)及第二氣缸(94)，所述導軌(91)沿水平方向布置，驅動安裝板(84)底部設有第二滑塊(93)，驅動安裝板(84)通過第二滑塊(93)配合連接于導軌(91)上，驅動安裝板(84)在第二氣缸(94)的驅動力的作用下沿導軌(91)做直線滑動。?

9.根據權利要求8所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述可旋轉抱?夾件(32)還包括安裝于板體(33)上的軸承(81)，以及軸承(81)上方的轉臂(82)，轉臂(82)一端和轉軸(71)通過螺釘連接，轉臂(82)另一端設有銷軸(83)，銷軸(83)插入驅動安裝板(84)上。?

10.根據權利要求9所述的一種銅管供給裝置，其特征在于：所述驅動安裝板(84)往復運動，通過銷軸(83)和轉臂(82)，使得可旋轉抱夾件(32)在所述非抱夾狀態和抱夾狀態間相互切換。?