一、技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、背景技術(shù)

我國(guó)腦血管疾病人引發(fā)的中風(fēng)患者逐年增減，多數(shù)表現(xiàn)為一側(cè)肢體或兩側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量，利用康復(fù)醫(yī)生一對(duì)一的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，由于醫(yī)生較高強(qiáng)度、重復(fù)性工作，以及患者患病程度個(gè)體差異等原因，使得逐漸增加患者康復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)度和難度難于得到很好的保證，采用康復(fù)訓(xùn)練器替代康復(fù)醫(yī)生師高強(qiáng)度的康復(fù)訓(xùn)練，根據(jù)患者個(gè)體差異進(jìn)行針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練，可以達(dá)到更好的康復(fù)效果。

現(xiàn)有的大臂康復(fù)器械無(wú)論被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)均采用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，成本較高，安全性較差，本大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)于偏癱患者一側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)另一側(cè)大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不僅鍛煉了主動(dòng)側(cè)的大臂運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)患者可自主地根據(jù)自己的康復(fù)程度逐漸增加訓(xùn)練難度，對(duì)于兩側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者，采用單一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)大臂做相反方向的上下擺動(dòng)，與正常人走路時(shí)大臂擺動(dòng)姿態(tài)相同，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。

三、實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為偏癱、單側(cè)大臂外傷患者提供一種既可以一側(cè)大臂自主上下擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)大臂進(jìn)行被動(dòng)的、上下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器，又可以兩側(cè)大臂均為被動(dòng)上下擺動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練器。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，立柱3、上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠沿著立柱上下位置調(diào)整，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上固定有支架6，支架6上固定有機(jī)構(gòu)托架12和電機(jī)架17，機(jī)構(gòu)托架12位于電機(jī)架17上方，電機(jī)架17上固定有伺服電機(jī)100，伺服電機(jī)100豎直放置，伺服電機(jī)100輸出軸與離合器15輸入端固定連接，離合器15的輸出端與轉(zhuǎn)軸16的下端固定連接，伺服電機(jī)架17上通過(guò)軸承軸承座三13裝配有轉(zhuǎn)軸16，所述的轉(zhuǎn)軸16上端固定有錐齒輪一20，錐齒輪一20左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有左側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右側(cè)大臂上下擺動(dòng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)錐齒輪二14、右側(cè)擺動(dòng)臂24、擺動(dòng)軸19，所述錐齒輪一20與右側(cè)錐齒輪二14嚙合，右側(cè)錐齒輪二14水平放置，錐齒輪二14固定在擺動(dòng)軸19的左端，所述的機(jī)構(gòu)托架12的右端設(shè)置有軸承軸承座四18用以裝配擺動(dòng)軸19，右側(cè)擺動(dòng)臂24固定在擺動(dòng)軸19的右側(cè)外伸端，右側(cè)擺動(dòng)臂24上裝有位置調(diào)整滑塊，位置調(diào)整滑塊上固定有大臂托，大臂托上安裝有綁帶。

所述離合器為電磁離合器。

所述的右側(cè)擺動(dòng)臂24靠近擺動(dòng)軸19一側(cè)貼有應(yīng)變片23。

所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，上下位置調(diào)整機(jī)構(gòu)為螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述螺母、絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：立柱3上固定有導(dǎo)軌4、絲杠9，絲杠9與導(dǎo)軌4平行豎直放置，絲杠9上的螺母8、導(dǎo)軌4上的滑塊5與支架6固定連接，所述的絲杠9上端固定有手輪11。

所述的大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，與錐齒輪一20相嚙合的右側(cè)錐齒輪二14、左側(cè)錐齒輪三同軸。

上述大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。

上述錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1∶1。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.可以在無(wú)動(dòng)力輸入情況下，患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，又可以同時(shí)通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)兩側(cè)大臂同時(shí)進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，適應(yīng)患者人群更廣。

2.安全性高，無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，患者一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍過(guò)大或牽引力過(guò)大時(shí)，患者或感覺(jué)到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)，有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和測(cè)力裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和患者受力情況，防止患者受傷。

3.兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)方向相反，與正常人走路時(shí)大臂擺動(dòng)方向一致，使患者康復(fù)訓(xùn)練更為舒適。

4.采用上下高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和大臂固定位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同患者的需要。

5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本、維護(hù)成本較低，便于患者接受。

四、附圖說(shuō)明

圖1是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖

圖2是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器上下調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是大臂上下擺動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器動(dòng)力傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是左右兩側(cè)大臂上下相反方向擺動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是右側(cè)大臂固定患者大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖

五、具體實(shí)施方式