1.一種大臂上下擺動康復訓練器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置調整機構和大臂上下擺動康復運動機構，其特征在于：上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整，上下位置調整機構上固定有支架(6)，支架(6)上固定有機構托架(12)和電機架(17)，機構托架(12)位于電機架(17)上方，電機架(17)上固定有伺服電機(100)，伺服電機(100)豎直放置，伺服電機輸出軸與離合器(15)輸入端固定連接，離合器(15)的輸出端與轉軸(16)的下端固定連接，伺服電機架(17)上通過軸承軸承座裝配有轉軸(16)，所述的轉軸(16)上端固定有錐齒輪一(20)，錐齒輪一(20)左右兩側對稱設置有左側大臂上下擺動康復運動機構、右側大臂上下擺動康復運動機構，右側大臂上下擺動康復運動機構包括右側錐齒輪二(14)、右側擺動臂(24)、擺動軸(19)，所述錐齒輪一(20)與右側錐齒輪二(14)嚙合，右側錐齒輪二(14)水平放置，錐齒輪二(14)固定在擺動軸(19)的左端，所述的機構托架(12)的右端設置有軸承軸承座用以裝配擺動軸(19)，右側擺動臂(24)固定在擺動軸(19)的右側外伸端，右側擺動臂(24)上裝有位置調整滑塊，位置調整滑塊上固定有大臂托，大臂托上安裝有綁帶。

2.如權利要求1所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：所述離合器為電磁離合器。

3.如權利要求1所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：所述的右側擺動臂(24)靠近擺動軸(19)一側貼有應變片(23)。

4.如權利要求1所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。

5.如權利要求4所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為：立柱(3)上固定有導軌(4)、絲杠(9)，絲杠(9)與導軌(4)平行豎直放置，絲杠(9)上的螺母(8)、導軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接，所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。

6.如權利要求1所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：與錐齒輪一(20)相嚙合的右側錐齒輪二(14)、左側錐齒輪三同軸。

7.如權利要求1所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：上述大臂上下擺動康復訓練器還包括座椅。

8.如權利要求1-7任意一項所述的大臂上下擺動康復訓練器，其特征在于：上述錐齒輪傳動的傳動比為1∶1。