技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備，具體涉及一種圓柱電池整形裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電池整形裝置，如專利號為2010102543381，專利名稱為圓柱鋰電池電芯旋壓機(jī)，公告號為CN101908648B，公告日為2012年9月26日的中國發(fā)明專利，其方便在圓柱鋰電芯的兩端制作倒角，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。然而，其旋壓模頭壓緊電芯的部位是一個帶倒角的凹槽，該種裝置電芯與旋壓模頭之間的摩擦力大，效率低，精度低，容易損傷電芯，且旋壓后電芯的端面不夠平整。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需解決的問題是提供一種旋壓效率高、精度高、不易損傷電芯和旋壓后電芯的端面平整的圓柱電池整形裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池整形裝置，包括機(jī)架、旋壓機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、電芯夾具和控制系統(tǒng)，所述的旋壓機(jī)構(gòu)為兩個，兩個旋壓機(jī)構(gòu)以電芯夾具為中心左右對稱設(shè)置，所述的旋壓機(jī)構(gòu)包括旋壓模頭、旋轉(zhuǎn)主軸和旋轉(zhuǎn)主軸支撐座，所述的旋轉(zhuǎn)主軸支撐座通過滑軌與固定板滑動連接，旋轉(zhuǎn)主軸支撐座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有旋壓模頭，旋壓模頭與傳動機(jī)構(gòu)連接，并由傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括壓緊傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)位于旋壓機(jī)構(gòu)的外端，所述的壓緊傳動機(jī)構(gòu)位于旋壓機(jī)構(gòu)的下方，所述的旋壓機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和電芯夾具中的氣動或電動器件與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述的旋壓模頭包括壓頭本體和壓頭滾子，所述的壓頭滾子為三個，三個壓頭滾子對頂設(shè)置在壓頭本體上。

優(yōu)選地，所述的壓頭滾子為帶倒角端面的錐形滾子，所述的倒角端面為沿錐形滾子圓周進(jìn)行倒角的端面，錐形部分的母線與倒角端面之間的夾角與電芯倒角互為補(bǔ)角。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的傳動軸設(shè)于固定板上，傳動軸的兩端分別設(shè)有左旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)和右旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述的左旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪、第一帶輪和第二帶輪，所述的右旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括第二主動輪、第二從動輪和第三從動輪，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一帶輪連接，第一帶輪通過皮帶與第二帶輪連接，第二帶輪與傳動軸連接，傳動軸的左右兩端分別與第一主動輪和第二主動輪連接，第一主動輪帶動第一從動輪，第一從動輪帶動位于左側(cè)的旋壓模頭旋轉(zhuǎn)，第二主動輪經(jīng)由第二從動輪帶動第三從動輪旋轉(zhuǎn)，第三從動輪帶動位于右側(cè)的旋壓模頭旋轉(zhuǎn)，使得兩個壓頭本體一個正轉(zhuǎn)，另一個反轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的壓緊傳動機(jī)構(gòu)包括梯形絲桿、第三主動輪、第四從動輪和壓緊電機(jī)，所述的壓緊電機(jī)與第三主動輪連接，第三主動輪與第四從動輪連接，第四從動輪與梯形絲桿連接，梯形絲桿設(shè)于固定板上，其為雙向絲桿，兩側(cè)以雙向絲桿中間為中心，兩側(cè)絲桿傳動方向相反，梯形絲桿的兩端均設(shè)有絲桿螺母，所述的壓緊電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的電芯夾具包括電芯上夾、電芯下夾、夾緊氣缸、夾具底座和移動氣缸，所述的夾具底座設(shè)于固定板上，夾具底座上固定有電芯下夾，電芯下夾上方設(shè)有電芯上夾，電芯上夾分別與夾緊氣缸和移動氣缸連接，電芯上夾的下電芯下夾的上表面設(shè)有弧形凹陷，所述的夾緊氣缸和移動氣缸分別與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的電芯夾具下方設(shè)有防塵護(hù)罩。

進(jìn)一步地，所述的固定板的兩端設(shè)有滑軌限位塊。

進(jìn)一步地，所述的旋壓主軸支撐座處設(shè)有限位感應(yīng)裝置。

進(jìn)一步地，所述的限位感應(yīng)裝置為限位傳感器。?

本實(shí)用新型圓柱電池整形裝置的有益效果：該裝置中的旋壓模頭通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行靠近電芯和遠(yuǎn)離電芯的動作，旋壓模頭為兩個，分別以電芯夾具為中心左右對稱設(shè)置，旋壓模頭包括壓頭本體及三個對頂設(shè)置且固定在壓頭本體上的壓頭滾子，壓頭滾子采用錐形帶倒角端的滾子，錐形部分與帶倒角的端面之間的角度等于電芯倒角的補(bǔ)角，在電芯端部接觸面的摩擦下自轉(zhuǎn)，旋壓后的電芯端面更平整，兩個壓頭本體分別在左旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)和右旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一個正轉(zhuǎn)，一個反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向相反，降低了摩擦力，同時(shí)提高了精度和效率，減少了對電芯的損傷，而壓緊機(jī)構(gòu)采用雙向絲桿，也提高了旋壓效率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型圓柱電池整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中電芯夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中右旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的齒輪傳動示意圖；

圖5是圖1中旋壓模頭的結(jié)構(gòu)示意圖；