1.?一種圓柱電池整形裝置，包括機架、旋壓機構（1）、傳動機構（2）和控制系統，其特征在于：還包括電芯夾具（3），所述的旋壓機構（1）為兩個，兩個旋壓機構（1）以電芯夾具（3）為中心左右對稱設置，所述的旋壓機構（1）包括旋壓模頭（11）、旋轉主軸（13）和旋轉主軸支撐座（12），所述的旋轉主軸支撐座（12）通過滑軌與固定板（4）滑動連接，旋轉主軸支撐座（12）上設有旋轉主軸（13），旋轉主軸（13）上設有旋壓模頭（11），旋壓模頭（11）與傳動機構（2）連接，并由傳動機構（2）帶動旋轉，所述的傳動機構（2）包括壓緊傳動機構（21）和旋轉傳動機構（22），所述的旋轉傳動機構（22）位于旋壓機構（1）的外端，所述的壓緊傳動機構（22）位于旋壓機構（1）的下方，所述的旋壓機構（1）、傳動機構（2）和電芯夾具（3）中的氣動或電動器件與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的旋壓模頭（11）包括壓頭本體（111）和壓頭滾子（112），所述的壓頭滾子（112）為三個，三個壓頭滾子（112）對頂設置在壓頭本體（111）上。

3.根據權利要求2所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的壓頭滾子（112）為帶倒角端面的錐形滾子，所述的倒角端面為沿圓周倒角的端面，錐形部分的母線與倒角端面之間的夾角與電芯倒角互為補角。

4.根據權利要求3所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的旋轉傳動機構（22）包括傳動軸（221）和旋轉電機（229），所述的傳動軸（221）設于固定板（4）上，傳動軸（221）的兩端分別設有左旋轉傳動機構和右旋轉傳動機構，所述的左旋轉傳動機構包括第一主動輪（222）、第一從動輪（223）、第一帶輪（224）和第二帶輪（225），所述的右旋轉傳動機構包括第二主動輪（226）、第二從動輪（227）和第三從動輪（228），所述的旋轉電機（229）與第一帶輪（224）連接，第一帶輪（224）通過皮帶與第二帶輪（225）連接，第二帶輪（225）與傳動軸（221）連接，傳動軸（221）的左右兩端分別與第一主動輪（222）和第二主動輪（226）連接，第一主動輪（222）帶動第一從動輪（223），第一從動輪（223）帶動位于左側的旋壓模頭（11）旋轉，第二主動（226）輪經由第二從動輪（227）帶動第三從動輪（228）旋轉，第三從動輪（228）帶動位于右側的旋壓模頭（11）旋轉，所述的旋轉電機（229）與控制系統連接。

5.根據權利要求4所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的壓緊傳動機構（21）包括梯形絲桿（211）、第三主動輪（212）、第四從動輪（213）和壓緊電機（215），所述的壓緊電機（215）與第三主動輪（212）連接，第三主動輪（212）與第四從動輪（213）連接，第四從動輪（213）與梯形絲桿（211）連接，梯形絲桿（211）為雙向絲桿，設于固定板（4）上，梯形絲桿（211）的兩端均設有絲桿螺母（214），所述的壓緊電機（215）與控制系統連接。

6.根據權利要求5所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的電芯夾具（3）包括電芯上夾（31）、電芯下夾（32）、夾緊氣缸（33）、夾具底座（34）和移動氣缸（35），所述的夾具底座（34）設于固定板（4）上，夾具底座（4）上固定有電芯下夾（32），電芯下夾（32）上方設有電芯上夾（31），電芯上夾（31）分別與夾緊氣缸（33）和移動氣缸（35）連接，所述的夾緊氣缸（33）和移動氣缸（35）分別與控制系統連接。

7.根據權利要求6所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的電芯夾具（3）下方設有防塵護罩（36）。

8.根據權利要求1-7任一項權利要求所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的固定板（4）的兩端設有滑軌限位塊。

9.根據權利要求8所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的旋壓主軸支撐座（12）處設有限位感應裝置（15）。

10.根據權利要求9所述的圓柱電池整形裝置，其特征在于：所述的限位感應裝置（15）為限位傳感器。