1.銷軸，該銷軸包括頭部（1）和從該頭部（1）延伸出的圓柱桿體（2），其特征在于，所述圓柱桿體（2）上設置有用于防止所述銷軸脫離的防脫結構（3），該防脫結構（3）包括可徑向移動地設置在所述圓柱桿體（2）上的止擋件，在非工作位置，所述止擋件不突出于所述圓柱桿體（2）的外周面；在工作位置，所述止擋件突出于所述圓柱桿體（2）的外周面。

2.根據權利要求1所述的銷軸，其特征在于，所述止擋件為防脫環（31），所述防脫結構（3）還包括設置在所述圓柱桿體（2）外周面上的環形凹槽（32），所述防脫環（31）位于所述環形凹槽（32）內，所述防脫環內徑d大于所述環形凹槽外徑D_a。

3.根據權利要求2所述的銷軸，其特征在于，所述環形凹槽（32）將所述圓柱桿體（2）分為可拆卸的鄰近所述頭部（1）的第一桿（23）和遠離所述頭部（1）的第二桿（24），所述防脫環外徑D與所述第二桿外徑D₂、所述防脫環內徑d以及所述環形凹槽外徑D_a之間的尺寸關系為D₂+D_a-d<D<D₂。

4.根據權利要求2所述的銷軸，其特征在于，所述圓柱桿體（2）為一體的，所述環形凹槽（32）將所述圓柱桿體（2）分割為鄰近所述頭部（1）的第一桿部（21）和遠離所述頭部（1）的第二桿部（22），該第二桿部（22）的外徑小于所述第一桿部（21）的外徑，該第二桿部（22）的外徑與所述防脫環（31）的內徑的公差配合關系為過盈配合關系。

5.根據權利要求1所述的銷軸，其特征在于，所述止擋件為限位桿（33），所述防脫結構還包括設置在所述圓柱桿體（2）外周面上沿徑向方向延伸的限位盲孔（34），所述限位桿（33）可伸縮地被限制于所述限位盲孔（34）中。

6.根據權利要求5所述的銷軸，其特征在于，所述限位盲孔（34）內設置有用于對所述限位桿（33）施加彈性力且處于壓縮狀態的彈簧（36）。