1.一種delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括至少兩根機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和至少一根機(jī)器人操控臂（2），所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）相互平行，且機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）的一端通過(guò)一固定套一（31）固連在一起，另一端固連有一滑塊一（11），所述機(jī)器人操控臂（2）與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）相平行，且機(jī)器人操控臂（2）的一端穿過(guò)滑塊一（11），所述機(jī)器人操控臂（2）與滑塊一（11）周向固定，且能夠相對(duì)滑塊一（11）沿自身軸向滑動(dòng)，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）與機(jī)器人操控臂（2）均采用碳纖維材料制成。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）有兩根，機(jī)器人操控臂（2）有一根，所述滑塊一（11）上具有一導(dǎo)向孔一（111），所述導(dǎo)向孔一（111）和機(jī)器人操控臂（2）的橫截面均呈矩形，所述機(jī)器人操控臂（2）滑動(dòng)插接在導(dǎo)向孔一（111）內(nèi)，所述兩根機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）相對(duì)機(jī)器人操控臂（2）的中心線對(duì)稱設(shè)置。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人操控臂（2）朝向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）的一端端部固連有滑塊二（21），所述滑塊二（21）上開(kāi)設(shè)有兩貫穿的導(dǎo)向孔二（211），所述兩根機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）分別滑動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向孔二內(nèi)，所述機(jī)器人操控臂（2）的另一端固連有固定套二（32）。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和機(jī)器人操控臂（2）的數(shù)量均為兩根，所述兩機(jī)器人操控臂（2）的一端通過(guò)固定套二（32）相固連，另一端固連有滑塊二（21），所述滑塊一（11）上開(kāi)設(shè)有兩導(dǎo)向孔一（111），滑塊二（21）上開(kāi)設(shè)有兩導(dǎo)向孔二（211），所述兩機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）分別滑動(dòng)穿設(shè)在兩導(dǎo)向孔二（211）內(nèi)，所述兩機(jī)器人操控臂（2）分別滑動(dòng)穿設(shè)在兩導(dǎo)向孔一（111）內(nèi)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和機(jī)器人操控臂（2）的數(shù)量均為?三根，所述三機(jī)器人操控臂（2）的一端通過(guò)固定套二（32）相固連，另一端固連有滑塊二（21），所述滑塊一（11）上開(kāi)設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向孔一（111），滑塊二（21）上開(kāi)設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向孔二（211），所述三根機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）分別滑動(dòng)穿設(shè)在三個(gè)導(dǎo)向孔二（211）內(nèi)，所述三根機(jī)器人操控臂（2）分別滑動(dòng)穿設(shè)在三個(gè)導(dǎo)向孔一（111）內(nèi)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）與機(jī)器人操控臂（2）以同一中心線為軸心周向均勻間隔分布。?

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向孔一（111）和導(dǎo)向孔二（211）的內(nèi)壁上均固連有滑套（4），所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和機(jī)器人操控臂（2）均滑動(dòng)穿設(shè)在滑套（4）內(nèi)，所述滑套（4）采用聚四氟乙烯材料或者聚醚醚酮材料制成。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定套一（31）和固定套二（32）分別套設(shè)在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和機(jī)器人操控臂（2）的端部，且固定套一（31）和固定套二（32）分別與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）及機(jī)器人操控臂（2）通過(guò)膠水粘接，所述固定套一（31）、固定套二（32）、滑塊一（11）及滑塊二（21）均采用尼龍材料制成。?

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接件（5），所述連接件（5）呈柱狀，在連接件（5）一端端面上具有兩與萬(wàn)向節(jié)相配合連接的連接環(huán)（52），另一端端面上具有呈矩形塊狀的插接部（51），所述固定套一（31）和固定套二（32）上均開(kāi)設(shè)有橫截面呈矩形的插接孔（33），所述插接部（51）插接在插接孔（33）內(nèi)，且插接部（51）與插接孔（33）緊配合。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的delta機(jī)器人的中軸結(jié)構(gòu)，其特?征在于，所述連接件（5）軸心線到機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂（1）和機(jī)器人操控臂（2）的軸心線的距離相等。?