技術領域

本實用新型涉及機械設計領域，尤其涉及一種可快速精確轉動的機械手。?

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金輕工等行業(yè)上。?

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。?

但是因為現有技術對氣體氣壓控制上還不夠成熟所以驅動通常無法精確的控制，所以為了使氣壓驅動能快速準確，只能在機械手的結構上做改進。?

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種氣壓驅動且能快速準確的做出反應的機械手。?

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、基座，其特征在于：所述基座和機械手固定爪固定連接，基座和機械手固定爪連接處有一空腔；所述機械手旋轉爪開設有圓孔，機械手固定爪設有可供機械手旋轉爪的圓孔插入的導桿，導桿上設有螺紋；所述機械手?旋轉氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上；機械手旋轉氣缸設有機械手導軌，所述機械手導軌為L型，L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊，在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊，所述機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導軌上，可在機械手導軌上下滑動?

為了使機械手固定爪和機械手旋轉爪安全不脫落，進一步的，所述機械手固定爪上的導桿長于機械手旋轉爪圓孔的孔深，長出的部分通過螺栓連接。?

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：?

本實用新型其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便，且控制準確。?

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1為本實用新型一種可快速精確轉動的機械手的結構示意圖Ⅰ；?

圖2為本實用新型的一種可快速精確轉動的機械手結構示意圖Ⅱ。?

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

實施例?

在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作。氣壓驅動其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。?

本實用新型如圖1—圖2所示，一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪1和機械手旋轉爪2、機械手旋轉氣缸3、基座(未圖示)，其中它的連接關系是這樣子的基座(未圖示)和機械手固定爪(1)固定連接，基座(未圖示)和機械手固定爪(1)連接處有一空腔4；機械手旋轉氣缸3剛好固定在基座(未圖示)和機械手固定爪1的空腔4上，將機械手旋轉氣缸3藏在空腔4內可保護機械手旋轉氣缸3，所述機械手旋轉爪2開設有圓孔5，機械手固定爪1設有可供機械手旋轉爪2圓孔5插入的導桿6，導桿6上設有螺紋7，機械手固定爪1上的導桿6長于機械手旋轉爪2圓孔5的孔深，長出的部分通過螺栓8連接；機械手旋轉氣缸3設有機械手導軌8，所述機械手導軌8為L型，L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊9，在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊10，所述機械手垂直滑動塊9和機械手水平滑動塊10正好落入機械手導軌8上，可在機械手導軌8上下，左右滑動。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?