1.一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其包括機(jī)械手固定爪和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸、基座，其特征在于：所述基座和機(jī)械手固定爪固定連接，基座和機(jī)械手固定爪連接處有一空腔；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪開(kāi)設(shè)有圓孔，機(jī)械手固定爪設(shè)有可供機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪的圓孔插入的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有螺紋；所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸剛好固定在基座和機(jī)械手固定爪的空腔上；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有機(jī)械手導(dǎo)軌，所述機(jī)械手導(dǎo)軌為L(zhǎng)型，L型機(jī)械導(dǎo)軌垂直方向上設(shè)有機(jī)械手升降滑動(dòng)塊，在L型的機(jī)械導(dǎo)軌水平方向上設(shè)有機(jī)械手水平滑動(dòng)塊，所述機(jī)械手垂直滑動(dòng)塊和機(jī)械手水平滑動(dòng)塊正好落入機(jī)械手導(dǎo)軌上，可在機(jī)械手導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可快速精確轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手固定爪上的導(dǎo)桿長(zhǎng)于機(jī)械手旋轉(zhuǎn)爪圓孔的孔深，長(zhǎng)出的部分通過(guò)螺栓連接。