技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種減速器，該減速器應(yīng)用自推進機械，采用雙離合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)減速器的平穩(wěn)傳動，降低減速器傳動部件的沖擊力，減輕減速器離合過程中整機的震動。?

背景技術(shù)

減速器主要用于自推進機械，例如推進割草機，傳統(tǒng)減速器采用摩擦環(huán)或摩擦片傳動，例如專利公開號為US2003006074的美國專利公開了一種減速器，其包括一個驅(qū)動件，驅(qū)動件上安裝有驅(qū)動摩擦環(huán)，還包括一個從動件，從動件上設(shè)置有從動摩擦環(huán)。驅(qū)動件的動力來自與傳動皮帶連接的帶輪，當(dāng)離合結(jié)合時從動摩擦環(huán)沿軸向移動至與驅(qū)動摩擦環(huán)結(jié)合的位置，驅(qū)動摩擦環(huán)將動力傳遞至從動摩擦環(huán)，從動摩擦環(huán)帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)。此種傳動方式結(jié)構(gòu)簡單成本低，但其缺乏可靠性，驅(qū)動機構(gòu)和從動機構(gòu)容易產(chǎn)生相對滑動無法保證傳動比。當(dāng)自推進機械遇到較大阻力時，二者容易產(chǎn)生相對滑動，摩擦產(chǎn)生大量的熱能，導(dǎo)致零件的強度和耐性降低，甚至零件發(fā)生變形，而如果直接使用齒輪傳動裝置作為離合，當(dāng)離合與高速轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置結(jié)合時，離合的齒輪容易因為撞擊產(chǎn)生磨損，此種現(xiàn)象稱為“打齒”，齒輪離合“打齒”現(xiàn)象越多磨損就越嚴(yán)重，造成傳動效果不佳或失效。?

為解決上述摩擦離合和齒輪離合的上述問題，專利公開號為US201214550公開了一種減速器，其具有減速機構(gòu)包括蝸桿5和蝸桿5配合的蝸輪6(參見專利附圖1)，蝸輪上具有驅(qū)動齒并可自由旋轉(zhuǎn)的安裝在輸出軸2上，其具有摩擦離合機構(gòu)7，摩擦離合機構(gòu)包括與輸出軸2固定連接的錐形摩擦環(huán)7A和與蝸輪同步旋轉(zhuǎn)的錐形摩擦環(huán)7B，和齒輪離合機構(gòu)8，其中齒輪離合機構(gòu)8能夠被離合撥片沿軸向從分離位置撥動到結(jié)合位置。齒輪離合機構(gòu)8內(nèi)設(shè)置用于容納U形銷的槽型結(jié)構(gòu)，輸出軸2上設(shè)置U形銷插孔，齒輪機構(gòu)8和蝸輪6嚙合時U形銷將動力傳遞至輸出軸2。在輸出軸上設(shè)置彈片10，彈片隨齒輪機構(gòu)8軸向移動，彈片的端部與蝸輪的中間抵觸，蝸輪6軸向的向外躥動使錐形摩擦環(huán)7A和7B結(jié)合（參照圖4和圖5）此時在摩擦環(huán)的作用下輸出軸2實現(xiàn)預(yù)傳動。齒輪?8繼續(xù)移動至于蝸輪6嚙合的位置彈片10進入齒輪機構(gòu)8的腔體內(nèi)。此時蝸桿5和輸出軸2之間實現(xiàn)可靠的齒輪傳動。相對于僅靠摩擦傳動的減速機構(gòu)，該方案既保證了減速器的傳動比，又降低了減速器離合時產(chǎn)生的沖擊力。該技術(shù)方案的缺點是摩擦離合機構(gòu)7需要彈片10軸向的移動實現(xiàn)結(jié)合與分離，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且摩擦離合機構(gòu)7設(shè)置在蝸輪外側(cè)，摩擦離合機構(gòu)7結(jié)合和分離時，蝸輪同樣需要軸向移動。?

因此本實用新型旨在提供一種新的減速機構(gòu)，其能夠降低離合器離合時產(chǎn)生的沖擊，又能夠保證傳動比，特別是能夠簡化減速器的結(jié)構(gòu)。?

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題本實用新型提供一種雙離合結(jié)構(gòu)減速器，包括：?

源動力輸入軸，和動力輸出軸；

用于容納所有部件的殼體，殼體的內(nèi)部設(shè)置減速機構(gòu)，減速機構(gòu)包括驅(qū)動裝置和與驅(qū)動裝置配接從動裝置；

所述從動裝置安裝在輸出軸上繞輸出軸自由的轉(zhuǎn)動；

第一離合裝置，同步轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，并可沿輸出軸在結(jié)合位置和分離位置移動；

第一離合裝置在結(jié)合位置時其由從動裝置驅(qū)動，同時第一離合裝置驅(qū)動輸出軸；

第二離合裝置，同步轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，并可沿輸出軸在結(jié)合位置和分離位置移動；

第二離合裝置在結(jié)合位置時與從動裝置嚙合，并驅(qū)動輸出軸；

離合控制裝置，其同時操作第一和第二離合裝置沿著輸出軸在結(jié)合位置和分離位置移動；

第一離合裝置總是早于第二離合裝置結(jié)合，通過輸出軸傳遞給第二離合裝置以啟動轉(zhuǎn)速，并總是晚于第二離合裝置分離；

所述的第一離合裝置軸向地設(shè)置在從動裝置和第二離合裝置之間；

???????所述的第一離合裝置與第二離合裝置同軸、同步轉(zhuǎn)動地配接；

離合控制裝置，操作第二離合裝置軸向的從分離位置移動至結(jié)合位置時，第一離合裝置被第二離合裝置軸向的從分離位置推動至結(jié)合位置。

優(yōu)選地，第一離合裝置具有與其配合的離合驅(qū)動裝置，所述離合驅(qū)動件與從動裝置同軸、同步轉(zhuǎn)動地配接。?

優(yōu)選地，所述的第一離合裝置設(shè)置在第二離合裝置的內(nèi)部與其外形一致腔體中，所述的離合驅(qū)動裝置設(shè)置在從動裝置內(nèi)部與其外形一致的腔體中。?

優(yōu)選地，所述的離合驅(qū)動裝置和第一離合裝置使用摩擦結(jié)構(gòu)傳動。?

優(yōu)選地，所述的輸出軸和主動摩擦件通過設(shè)置在輸出軸上銷和銷孔傳動。?

優(yōu)選地，所述的離合驅(qū)動裝置設(shè)置在從動裝置內(nèi)部與其外形一致的腔體內(nèi)。?