技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及的是一種自動(dòng)化送料機(jī)械手。

背景技術(shù)

近年來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)有了較大的發(fā)展，各種自動(dòng)化的送料機(jī)械手相繼出現(xiàn)，但是現(xiàn)有的送料機(jī)械手還存在許多需要繼續(xù)改進(jìn)的地方，如在名稱為“沖壓機(jī)械手”，申請(qǐng)?zhí)枮椤?01220526332.X”的實(shí)用新型專利中公開(kāi)了一種應(yīng)用于沖壓、拉伸工藝的送料機(jī)械手，該機(jī)械手的機(jī)架設(shè)置為龍門(mén)式，這種龍門(mén)式的機(jī)架存在著適用性不強(qiáng)的問(wèn)題，當(dāng)生產(chǎn)的工件型號(hào)較大時(shí)，相應(yīng)的也必須配套大型的機(jī)架，從而導(dǎo)致加工成本過(guò)高。該機(jī)械手的上料用的手抓和送料用的手抓一體設(shè)置在機(jī)械手本體上，同步運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槭肿ネ竭\(yùn)動(dòng)的慣性非常大，所以在送料過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)機(jī)身晃動(dòng)的問(wèn)題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化送料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化送料機(jī)械手存在的適用性不強(qiáng)、成本過(guò)高，以及機(jī)身容易晃動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，包括上料機(jī)械手、上料臺(tái)、中轉(zhuǎn)輸送帶、拉伸機(jī)械手和電控箱；所述上料機(jī)械手設(shè)置有用于移轉(zhuǎn)上料臺(tái)上的工件的上料手抓，所述上料臺(tái)與上料手抓相配合并設(shè)置在上料機(jī)械手的下方位置；所述上料機(jī)械手與拉伸機(jī)械手相鄰設(shè)置；所述中轉(zhuǎn)輸送帶設(shè)置在上料機(jī)械手和拉伸機(jī)械手的下方位置；所述拉伸機(jī)械手設(shè)置有用于移轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)輸送帶上的工件的拉伸手抓；所述電控箱分別與上料臺(tái)、上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)輸送帶和拉伸機(jī)械手電連接。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，所述上料臺(tái)包括用于承載工件且活動(dòng)的上料板、用于驅(qū)動(dòng)該上料板上升/下降的電機(jī)和用于檢測(cè)上料臺(tái)上工件數(shù)量的分雙張機(jī)構(gòu)；所述分雙張機(jī)構(gòu)為光電檢測(cè)裝置，設(shè)置于與上料機(jī)械手相配合的位置；所述電機(jī)和上料板之間通過(guò)螺桿連接。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，所述上料機(jī)械手包括沿水平方向的上料機(jī)械手橫軸和沿豎直方向的上料機(jī)械手豎軸，所述上料機(jī)械手橫軸和上料機(jī)械手豎軸成十字交叉設(shè)置，所述上料機(jī)械手橫軸和上料機(jī)械手豎軸上都設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)，所述上料手抓設(shè)置在上料機(jī)械手豎軸的下端。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，所述拉伸機(jī)械手包括沿著水平方向的拉伸機(jī)械手橫軸和沿豎直方向的拉伸機(jī)械手豎軸，所述拉伸機(jī)械手橫軸和拉伸機(jī)械手豎軸成十字交叉設(shè)置，所述拉伸機(jī)械手橫軸和拉伸機(jī)械手豎軸上都設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服馬達(dá)，所述拉伸手抓設(shè)置在拉伸機(jī)械手豎軸的下端。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，還包括雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)輸送帶的輸入端，所述雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)與電控箱電連接。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，還包括抹油機(jī)構(gòu)，所述抹油機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)輸送帶的輸出端，所述抹油機(jī)構(gòu)與電控箱電連接。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，還包定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)輸送帶的末端位置，并與沖壓/拉伸機(jī)的模具無(wú)限接近，所述定位機(jī)構(gòu)與電控箱電連接。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，所述定位機(jī)構(gòu)采用雙向同時(shí)開(kāi)合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)方式為手動(dòng)或電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)，感應(yīng)方式為四點(diǎn)觸碰電感應(yīng)檢測(cè)。

所述的自動(dòng)化送料機(jī)械手，其中，還包括雙張收集箱，所述雙張收集箱設(shè)置在中轉(zhuǎn)輸送帶的下方。

本實(shí)用新型通過(guò)將自動(dòng)化送料機(jī)械手的上料機(jī)械手和拉伸機(jī)械手分開(kāi)設(shè)置，通過(guò)中轉(zhuǎn)輸送帶進(jìn)行銜接，有效的解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化送料機(jī)械手存在的適用性不強(qiáng)、成本過(guò)高，以及機(jī)身容易晃動(dòng)等技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中自動(dòng)化送料機(jī)械手的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型中自動(dòng)化送料機(jī)械手的立體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中自動(dòng)化送料機(jī)械手的動(dòng)作流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1本實(shí)用新型中自動(dòng)化送料機(jī)械手的主視圖和圖2本實(shí)用新型中自動(dòng)化送料機(jī)械手的立體示意圖所示，本實(shí)用新型包括上料臺(tái)1、上料機(jī)械手2、拉伸機(jī)械手3、中轉(zhuǎn)輸送帶4、分雙張機(jī)構(gòu)5、雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、定位機(jī)構(gòu)7、抹油機(jī)構(gòu)8、電控箱9和雙張回收箱10。