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[實用新型]一種自動化送料機械手有效

專利信息
申請號: 201420095867.5 申請日: 2014-03-04
公開(公告)號: CN203843043U 公開(公告)日: 2014-09-24
發明(設計)人: 潘揚樹 申請(專利權)人: 佛山市艾樂博機器人科技有限公司
主分類號: B21D43/18 分類號: B21D43/18
代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙) 44303 代理人: 周才淇;朱曉江
地址: 528244 廣東省佛山市南海*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動化 機械手
【權利要求書】:

1.一種自動化送料機械手,其特征在于,包括上料機械手、上料臺、中轉輸送帶、拉伸機械手和電控箱;所述上料機械手設置有用于移轉上料臺上的工件的上料手抓,所述上料臺與上料手抓相配合并設置在上料機械手的下方位置;所述上料機械手與拉伸機械手相鄰設置;所述中轉輸送帶設置在上料機械手和拉伸機械手的下方位置;所述拉伸機械手設置有用于移轉中轉輸送帶上的工件的拉伸手抓;所述電控箱分別與上料臺、上料機械手、中轉輸送帶和拉伸機械手電連接。

2.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,所述上料臺包括用于承載工件且活動的上料板、用于驅動該上料板上升/下降的電機和用于檢測上料臺上工件數量的分雙張機構;所述分雙張機構為光電檢測裝置,設置于與上料機械手相配合的位置;所述電機和上料板之間通過螺桿連接。

3.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,所述上料機械手包括沿水平方向的上料機械手橫軸和沿豎直方向的上料機械手豎軸,所述上料機械手橫軸和上料機械手豎軸成十字交叉設置,所述上料機械手橫軸和上料機械手豎軸上都設置有傳動機構和伺服馬達,所述上料手抓設置在上料機械手豎軸的下端。

4.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,所述拉伸機械手包括沿著水平方向的拉伸機械手橫軸和沿豎直方向的拉伸機械手豎軸,所述拉伸機械手橫軸和拉伸機械手豎軸成十字交叉設置,所述拉伸機械手橫軸和拉伸機械手豎軸上都設置有傳動機構和伺服馬達,所述拉伸手抓設置在拉伸機械手豎軸的下端。

5.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,還包括雙張檢測機構,所述雙張檢測機構設置在中轉輸送帶的輸入端,所述雙張檢測機構與電控箱電連接。

6.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,還包括抹油機構,所述抹油機構設置在中轉輸送帶的輸出端,所述抹油機構與電控箱電連接。

7.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,還包定位機構,所述定位機構設置在中轉輸送帶的末端位置,并與沖壓/拉伸機的模具無限接近,所述定位機構與電控箱電連接。

8.根據權利要求7所述的自動化送料機械手,其特征在于,所述定位機構采用雙向同時開合調節機構,調節方式為手動或電機自動調節,感應方式為四點觸碰電感應檢測。

9.根據權利要求1所述的自動化送料機械手,其特征在于,還包括雙張收集箱,所述雙張收集箱設置在中轉輸送帶的下方。

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