1.一種機器人吸塵器系統，其特征在于，

包括：

機器人吸塵器，配置有清掃模塊以及用于接收信號音的傳感器，

充電座，配置有用于輸出所述信號音的音響輸出裝置，該充電座用于與所述機器人吸塵器進行對接，來對所述機器人吸塵器的電池充電；

所述機器人吸塵器包括：

電池，利用所述充電座對該電池充電，

控制部，基于由所述傳感器接收到的信號音，來計算從所述機器人吸塵器至所述充電座的距離及方向；

所述控制部，以在所述電池的余量在規定值以下時基于所計算出的距離及方向來使所述機器人吸塵器移動的方式，進行控制。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述機器人吸塵器還包括能夠與所述充電座通信的第一通信部；

所述第一通信部，在所述電池的余量在規定值以下時，向所述充電座發送用于請求輸出信號音的信號；

在所述充電座的第二通信部接收到所述信號時，所述充電座的音響輸出裝置輸出信號音。

3.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述控制部，在所述電池量下降到規定值以下時，將處于非激活狀態的所述傳感器變換為激活狀態。

4.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述傳感器是用于接收所述信號音的麥克風。

5.根據權利要求4所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

至少設置有三個所述麥克風。

6.根據權利要求4所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述麥克風位于所述機器人吸塵器的前表面部或上端部。

7.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述音響輸出裝置設置于所述充電座的前表面部。

8.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

所述信號音是非可聽音。

9.根據權利要求1所述的機器人吸塵器系統，其特征在于，

在規定時間輸出所述信號音，或者以周期性輸出所述信號音。

10.一種機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

包括：

由機器人吸塵器的控制部確認電池的余量的步驟；

在所述電池的余量在規定值以下時，由機器人吸塵器的傳感器感測從充電座輸出的信號音的步驟；

由所述控制部基于所接收到的所述信號音，來計算從所述機器人吸塵器至所述充電座的方向及距離的步驟；

由所述機器人吸塵器基于所計算出的所述方向及距離來行駛的步驟；

通過由所述機器人吸塵器與所述充電座對接，來對所述電池充電的步驟。

11.根據權利要求10所述的機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

所述感測信號音的步驟還包括：

在所述電池的余量在規定值以下時，由所述機器人吸塵器的第一通信部向所述充電座發送用于請求輸出信號音的信號的步驟；

在所述充電座接收到所述信號時，輸出所述信號音的步驟。

12.根據權利要求10所述的機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

所述感測信號音的步驟還包括：

在所述電池余量在規定值以下時，由所述控制部激活所述傳感器的步驟。

13.根據權利要求10至權利要求12中任一項所述的機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

所述傳感器是麥克風。

14.根據權利要求13所述的機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

至少設置有三個所述麥克風。

15.根據權利要求13所述的機器人吸塵器充電方法，其特征在于，

所述信號音是非可聽音。