1.?一種無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，主要包括基礎(chǔ)工作平臺(tái)、重力傳感器模塊組、支撐平板、翻轉(zhuǎn)架、安裝座調(diào)裝機(jī)構(gòu)和計(jì)算控制單元；其特征在于：所述基礎(chǔ)工作平臺(tái)上設(shè)有所述重力傳感器模塊組，所述支撐平板通過重力傳感器模塊組安裝在所述基礎(chǔ)工作平臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)架的一端通過鉸接方式與支持板的一端活動(dòng)相連，所述翻轉(zhuǎn)架的另一端通過支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支撐板相連，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于支撐無人機(jī)的支撐座；所述無人機(jī)的發(fā)射助推器安裝座上安裝所述安裝座調(diào)裝機(jī)構(gòu)，所述安裝座調(diào)裝機(jī)構(gòu)通過線纜與所述計(jì)算機(jī)控制單元通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述基礎(chǔ)工作平臺(tái)主體為支撐框架結(jié)構(gòu)，在支撐框架的四個(gè)底角處安裝四個(gè)高度可調(diào)腳輪，支撐框架的上端頂角處與所述重力傳感器模塊組固定相連，所述支撐框架的水平橫梁上安裝有測平儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架包括前后撐和左右撐構(gòu)成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述矩形框架的一端設(shè)有鉸接支點(diǎn)與安裝在支撐平板上的鉸接支點(diǎn)鉸接連接，矩形框架的另一端設(shè)有墊腳與支撐平板接觸，在所述矩形框架的上表面上安裝立柱滑塊，所述立柱滑塊上安裝有立柱，所述立柱的頂端安裝支點(diǎn)安裝座滑塊，所述支點(diǎn)安裝座滑塊上安裝支點(diǎn)安裝座和滑塊墊板；在所述矩形框架設(shè)有墊腳的一端連接所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端安裝在所述支持平板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述安裝座調(diào)裝機(jī)構(gòu)包括安裝座、固定螺栓、工裝組件及數(shù)字雙軸角度傳感器，所述安裝座的結(jié)構(gòu)為與發(fā)射助推器安裝座上固定球板球面相配合的凹球面結(jié)構(gòu)，并通過所述固定螺栓將安裝座與固定球板連接固定；所述工裝組件的一端通過螺紋連接與所述安裝座同軸連接，所述工裝組件的另一端與所述數(shù)字雙軸角度傳感器相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述計(jì)算控制單元包括計(jì)算分析單元、控制單元及顯示器；計(jì)算分析單元對(duì)重力傳感器模塊組采集測得的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，得到無人機(jī)重心位置、發(fā)射助推器推力線的安裝角度；控制單元控制支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架繞鉸接支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使飛機(jī)處于不同姿態(tài)用于重心位置坐標(biāo)的解算；顯示器分為四個(gè)不同區(qū)域，分別為傳感器承力顯示、重心坐標(biāo)顯示、理論角度結(jié)算顯示及數(shù)字雙軸角度傳感器角度顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)，其特征在于：所述支撐平板與基礎(chǔ)工作平臺(tái)之間還設(shè)有防側(cè)翻導(dǎo)柱。

8.一種用于權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝平臺(tái)的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

⑴調(diào)節(jié)基礎(chǔ)工作平臺(tái)上的測平儀，保證平臺(tái)水平要求，將待測無人機(jī)放置于所述調(diào)裝平臺(tái)上，無人機(jī)發(fā)射助推器安裝座與安裝座調(diào)裝結(jié)構(gòu)連接，此時(shí)無人機(jī)處于水平狀態(tài)；

⑵感測水平狀態(tài)下此時(shí)重心傳感器模塊組所受的壓力，通過計(jì)算控制單元處理得到的數(shù)據(jù)信息，得到無人機(jī)在XY平面內(nèi)的重心位置G（x,y）；

⑶控制翻轉(zhuǎn)架電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，使得翻轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的傾斜α角，測定該狀態(tài)下重心傳感器模塊組所受的壓力，通過計(jì)算控制單元處理得到的數(shù)據(jù)信息，得到無人機(jī)在ZX平面內(nèi)的重心位置G（z），結(jié)合步驟⑵即可得到無人機(jī)重心位置坐標(biāo)G（x,y,z），并存入計(jì)算控制單元；

⑷調(diào)節(jié)計(jì)算控制單元使得翻轉(zhuǎn)架回歸水平狀態(tài)；

⑸根據(jù)無人機(jī)發(fā)射助推器安裝板位置H及重心位置G，通過計(jì)算控制單元處理，可以得到直線GH與水平面的夾角β，以及GH在水平面投影線gh與X軸的夾角γ；

⑹采用數(shù)字雙軸角度傳感器顯示的角度值作為安裝座軸線的角度，調(diào)節(jié)安裝座調(diào)裝機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺栓，使其顯示角度值接近或者等于上述步驟計(jì)算得到的兩個(gè)角度，固定調(diào)節(jié)螺栓，發(fā)射助推器安裝座調(diào)裝完成。