1.一種全自動升降機的上下驅動裝置，其特征包括包括高低驅動電機（79），高低驅動電機與高低減速機（80）連接，高低減速機的高低驅動軸（81）上設有高低抱閘系統（82），高低驅動軸帶動高低鋼絲繩卷軸（83）運轉，高低鋼絲繩卷軸上設有高低鋼絲繩（84），高低鋼絲繩（84）一端繞過第一滑輪（90）安裝在第四固定軸（94）上，高低鋼絲繩（84）另一端繞過第二滑輪（133）安裝在第五固定軸（134）上。

2.根據權利要求1所述一種全自動升降機的上下驅動裝置，其特征所述第一高低調整裝置（40）包括掛鉤（88），掛鉤（88）下端安裝有動滑輪板（89），動滑輪板內安裝有動滑輪（91），兩組定滑輪板（93）安裝在第一連接板（8）上的第一連接軸（64）上，定滑輪板內安裝有定滑輪（92），第二高低調整裝置（36）安裝在第二連接板（2）上的第二連接軸（70）上，掛鉤（88）上端掛在掛鉤固定軸（87）上，大臂（35）兩側分別設有前端位置檢測器（86）和后端位置檢測器（95）。

3.根據權利要求1所述一種全自動升降機的上下驅動裝置，其特征所述吊籃（10）前部安裝有滾筒（97），吊籃（10）底部兩側分別設有左轉軸（99）和右轉軸（96），左轉軸（99）驅動左料門（100）開閉，右轉軸（96）驅動右料門（98）開閉。