本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法，包括以下步驟：根據永磁同步電機運行過程中的d軸反饋電流、q軸反饋電流以及d軸給定電壓、q軸給定電壓和永磁同步電機的轉速辨識永磁同步電機的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感；根據辨識得到的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感計算永磁同步電機的最大轉矩電流比MTPA曲線；根據MTPA曲線生成電機參數表；通過查詢電機參數表以獲得永磁同步電機的控制參數，并根據永磁同步電機的控制參數對永磁同步電機進行控制。該永磁同步電機的控制方法可提高永磁同步電機的控制精確度和響應速度。本發明還公開了一種永磁同步電機的控制裝置。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種永磁同步電機的控制方法以及一種永磁同步電機的控制裝置。

背景技術

相關技術中提出的一種永磁同步電機的參數辨識方法是通過改進傳統的模型參考自適應結構來實現對電機參數辨識，其中改進傳統的模型參考自適應結構即在保留原有MRAS(Model Reference Adaptive System，模型參量自適應系統)模塊1的基礎上，建立新的MRAS模塊2，構建成級聯模型參考自適應模塊。

其中，MRAS模塊1用于實現轉子速度的辨識，MRAS模塊2用于實現定子電阻與轉子磁鏈的辨識。但是，由于該方法采用的是模型參考自適應的辨識方法，不能同時辨識永磁同步電機的電感以及定子電阻、轉子磁鏈參數，不僅控制精度不高，響應速度慢，而且還只適用于表貼式的永磁同步電機，應用范圍窄。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的一個目的在于提出了一種永磁同步電機的控制方法，通過該方法可提高永磁同步電機的控制精確度和響應速度。

本發明的另一個目的在于提出了一種永磁同步電機的控制裝置。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的永磁同步電機的控制方法，包括以下步驟：根據所述永磁同步電機運行過程中的d軸反饋電流、q軸反饋電流以及d軸給定電壓、q軸給定電壓和所述永磁同步電機的轉速辨識所述永磁同步電機的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感；根據辨識得到的所述定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感計算所述永磁同步電機的最大轉矩電流比MTPA曲線；根據所述MTPA曲線生成電機參數表；通過查詢所述電機參數表以獲得所述永磁同步電機的控制參數，并根據所述永磁同步電機的控制參數對所述永磁同步電機進行控制。

根據本發明實施例的永磁同步電機的控制方法，通過根據永磁同步電機運行過程中的d軸反饋電流、q軸反饋電流以及d軸給定電壓、q軸給定電壓和永磁同步電機的轉速辨識永磁同步電機的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感，然后根據辨識得到的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感計算永磁同步電機的最大轉矩電流比MTPA曲線，并根據MTPA曲線生成電機參數表，最后通過查詢電機參數表以獲得永磁同步電機的控制參數，并根據永磁同步電機的控制參數對永磁同步電機進行控制，從而可實現對永磁同步電機準確、快速地控制。其中，在辨識永磁同步電機的定子電阻、轉子磁鏈、d軸電感和q軸電感時可采用最小二乘法進行辨識，辨識結果準確、收斂迅速，并且無需額外增加硬件設施，僅通過現有的逆變器測量永磁同步電機的電流以及轉速，就能計算出永磁同步電機的參數；然后可通過離線標定的方法計算出所有電流點下的永磁同步電機的參數，制作成表，計算精度比較高，能夠得到比較準確的電流值的點，同時計算速度快，省去了大量的永磁同步電機標定的時間；最后在對永磁同步電機的控制過程中，通過查表的方式就可以快速確定永磁同步電機的實際控制參數，從而提高了永磁同步電機的控制精確度和響應速度。