[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)的控制方法及控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410572637.8 | 申請日： | 2014-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105591582B | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓罡;杜智勇;吳小軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02P21/00 | 分類號(hào)： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 永磁 同步電機(jī) 控制 方法 裝置 | ||
1.一種永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，根據(jù)所述永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中的d軸反饋電流、q軸反饋電流以及d軸給定電壓、q軸給定電壓和所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)所述永磁同步電機(jī)的定子電阻、轉(zhuǎn)子磁鏈、d軸電感和q軸電感；
S2，根據(jù)辨識(shí)得到的所述定子電阻、轉(zhuǎn)子磁鏈、d軸電感和q軸電感計(jì)算所述永磁同步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩電流比MTPA曲線，所述步驟S2具體包括：根據(jù)辨識(shí)得到的所述定子電阻、轉(zhuǎn)子磁鏈、d軸電感和q軸電感分別計(jì)算所述永磁同步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和最低需求轉(zhuǎn)速，以獲得輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)表和最低需求轉(zhuǎn)速參數(shù)表；根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)表和所述最低需求轉(zhuǎn)速參數(shù)表生成所述MTPA曲線；
S3，根據(jù)所述MTPA曲線生成電機(jī)參數(shù)表；
S4，通過查詢所述電機(jī)參數(shù)表以獲得所述永磁同步電機(jī)的控制參數(shù)，并根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的控制參數(shù)對所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：
對所述永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行變換以分別獲得第一數(shù)學(xué)模型和第二數(shù)學(xué)模型；
將所述永磁同步電機(jī)運(yùn)行過程中的d軸反饋電流、q軸反饋電流以及d軸給定電壓、q軸給定電壓和所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為輸入量，并將所述第一數(shù)學(xué)模型和所述第二數(shù)學(xué)模型分別應(yīng)用到帶遺忘因子的最小二乘法中，以辨識(shí)所述永磁同步電機(jī)的定子電阻、轉(zhuǎn)子磁鏈、d軸電感和q軸電感，其中，第一數(shù)學(xué)模型以下述公式進(jìn)行表示：
其中，uq為q軸給定電壓，Rs為定子電阻，iq為q軸反饋電流，ωe為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈，ud為d軸給定電壓，id為d軸反饋電流；
第二數(shù)學(xué)模型以下述公式進(jìn)行表示：
其中，uq為q軸給定電壓，ud為d軸給定電壓，ωe為永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，id為d軸反饋電流，iq為q軸反饋電流，Ld為d軸電感，Lq為q軸電感，Rs為定子電阻，Ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
3.如權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，對所述永磁同步電機(jī)的定子電阻和轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行辨識(shí)的頻率小于對所述d軸電感和q軸電感進(jìn)行辨識(shí)的頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)表和所述最低需求轉(zhuǎn)速參數(shù)表生成所述MTPA曲線具體包括：
根據(jù)當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前給定轉(zhuǎn)速分別對所述輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)表和所述最低需求轉(zhuǎn)速參數(shù)表進(jìn)行篩選，以獲得同時(shí)滿足第一預(yù)設(shè)條件和第二預(yù)設(shè)條件的電流數(shù)據(jù)點(diǎn)，并根據(jù)所述電流數(shù)據(jù)點(diǎn)獲得多個(gè)最大轉(zhuǎn)矩電流比的數(shù)據(jù)點(diǎn)；
根據(jù)所述多個(gè)最大轉(zhuǎn)矩電流比的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成所述MTPA曲線，其中，
所述第一預(yù)設(shè)條件為：
篩選獲得的輸出轉(zhuǎn)矩與所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩之差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值；
所述第二預(yù)設(shè)條件為：
篩選獲得的最低需求轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前給定轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于第二預(yù)設(shè)值。
5.如權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，分別通過恒轉(zhuǎn)矩區(qū)篩選的方式和恒功率區(qū)篩選的方式獲得所述多個(gè)最大轉(zhuǎn)矩電流比的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
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