技術領域

本發明涉及一種機器人吸塵器。

背景技術

在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設備。近年來，已經積極 開發這樣的機器人吸塵器，所述機器人吸塵器無需操作，會自動清潔地面。

一般的機器人吸塵器包括：主體、設于主體前端的偵測條及控制芯片， 通常機器人吸塵器的主體呈圓形，所述機器人吸塵器在清潔時會沿固定軌道 前進，當在所述機器人吸塵器的運行前方出現墻面或者障礙物時(家具或者 家用電器)，所述機器人吸塵器會撞上墻面或者障礙物，所述機器人吸塵器 的偵測條會與墻面或者障礙物碰撞，所述偵測條將碰撞信息反饋給所述控制 芯片，所述控制芯片接收到碰撞信號從而發出指令使得機器人吸塵器進行轉 向，由于所述機器人吸塵器的偵測條由塑料材料制成，經常性的碰撞會導致 所述偵測條變形或者損壞，降低了機器人的使用壽命，同時，對墻面及障礙 物的表面造成損傷。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機器人吸塵器，以提高整體的性 能。

發明內容

本發明的目地在于提供一種可提高整體性能的機器人吸塵器。

為實現上述目地，本發明采用如下技術方案：一種機器人吸塵器包括： 主體、位于所述主體前端的至少一個信號發射裝置及至少一個用于接收信號 發射裝置所發出信號的信號接收裝置，所述機器人吸塵器在運行方向遇到障 礙物時，所述信號發射裝置發射的信號會反射回被所述信號接收裝置所接收， 所述機器人吸塵器在信號接收裝置接收到信號后開始減速，當所述機器人吸 塵器繼續向前移動并當所述信號接收裝置所接收的信號消失時，所述機器人 吸塵器進行轉向。

在優選的實施方式中，所述信號發射裝置發射出的信號與信號反射回來 被所述信號接收裝置接收時呈一定的角度，隨著所述機器人吸塵器距離障礙 物越來越近時，由所述信號發射裝置發射出的信號與信號反射回來被所述信 號接收裝置接收，直至繼續靠近使得所述信號接收裝置與信號錯開。

在優選的實施方式中，所述信號發射裝置發射的信號可以是紅外線信號、 激光信號或者超聲波信號。

在優選的實施方式中，所述機器人吸塵器設有位于主體內的控制芯片， 所述控制芯片可控制所述機器人吸塵器進行減速或者轉向。

在優選的實施方式中，所述機器人吸塵器設有位于主體前端的偵測條， 當所述機器人吸塵器撞擊在前方障礙物上時，所述偵測條會將信號傳送至控 制芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器進行轉向。

在優選的實施方式中，所述信號發射裝置設有6個，所述信號接收裝置 設有3個，所述每一信號接收裝置設置于兩個所述信號發射裝置之間。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：所述機器人吸塵器的信號 接收裝置在收到信號發射裝置發出的信號后實現減速，當所述信號接收裝置 在信號發射裝置的信號消失后進行轉向，如此，實現機器人吸塵器的智能運 轉，避免機器人吸塵器通過碰撞物體實現轉向，避免長期碰撞對機器人吸塵 器造成破壞，提高了機器人吸塵器的使用壽命，同時避免用戶的物品受到損 壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實 施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明機器人吸塵器的立體圖。

圖2為本發明機器人吸塵器的局部剖視圖，機器人吸塵器移動中距離障 礙物的距離逐漸接近，信號接收裝置從未收到信號變為接收到信號的示意圖。

圖3為本發明機器人吸塵器的局部剖視圖，信號接收裝置與信號錯開的 示意圖。

具體實施方式

如圖1至3所示，本發明為一種機器人吸塵器100，其包括：主體1、位 于主體1前端的偵測條2、設置于所述主體1內的控制芯片、位于機器人吸塵 器運行方向前端的信號發射裝置3及信號接收裝置4。

所述偵測條2位于機器人吸塵器100的主體1運行方向的前端，當所述 機器人吸塵器100撞擊在前方物體上時，所述偵測條2會將信號傳送至控制 芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器100進行轉向。