1.一種機(jī)器人吸塵器(100)，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器(100) 包括：主體(1)、位于所述主體(1)前端的至少一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置(3)及 至少一個(gè)用于接收信號(hào)發(fā)射裝置(3)所發(fā)出信號(hào)的信號(hào)接收裝置(4)，所 述機(jī)器人吸塵器(100)在運(yùn)行方向遇到障礙物時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置(3) 發(fā)射的信號(hào)會(huì)反射回被所述信號(hào)接收裝置(4)所接收，所述機(jī)器人吸塵器 (100)在信號(hào)接收裝置(4)接收到信號(hào)后開(kāi)始減速，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器 (100)繼續(xù)向前移動(dòng)并當(dāng)所述信號(hào)接收裝置(4)所接收的信號(hào)消失時(shí)，所 述機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)射裝置 (3)發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來(lái)被所述信號(hào)接收裝置(4)接收時(shí)呈一定 的角度，隨著所述機(jī)器人吸塵器(100)距離障礙物越來(lái)越近時(shí)，由所述信號(hào) 發(fā)射裝置(3)發(fā)射出的信號(hào)與信號(hào)反射回來(lái)被所述信號(hào)接收裝置(4)接收， 直至繼續(xù)靠近使得所述信號(hào)接收裝置(4)與信號(hào)錯(cuò)開(kāi)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)射裝置 (3)發(fā)射的信號(hào)可以是紅外線(xiàn)信號(hào)、激光信號(hào)或者超聲波信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器 (100)設(shè)有位于主體(1)內(nèi)的控制芯片，所述控制芯片可控制所述機(jī)器人 吸塵器(100)進(jìn)行減速或者轉(zhuǎn)向。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述機(jī)器人吸塵器 (100)設(shè)有位于主體(1)前端的偵測(cè)條(2)，當(dāng)所述機(jī)器人吸塵器(100) 撞擊在前方障礙物上時(shí)，所述偵測(cè)條(2)會(huì)將信號(hào)傳送至控制芯片，所述控 制芯片控制機(jī)器人吸塵器(100)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)射裝置 (3)設(shè)有6個(gè)，所述信號(hào)接收裝置(4)設(shè)有3個(gè)，所述每一信號(hào)接收裝置 (4)設(shè)置于兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置(3)之間。