技術領域

本發明涉及一種機器人吸塵器。

背景技術

在日常生活中，通常使用吸塵器來清潔房間的設備。近年來，已經積極 開發這樣的機器人吸塵器，所述機器人吸塵器無需操作，會自動清潔地面。

一般的機器人吸塵器包括：主體、設于主體前端的偵測條及控制芯片， 通常機器人吸塵器的主體呈圓形，所述主體中央的高度較四周的高度略高， 在機器人吸塵器工作時，當機器人吸塵器前端的偵測條碰撞在物體上時，所 述偵測條將信號反饋至控制芯片并發送控制所述機器人吸塵器轉彎，但是， 很多家具的底部與地面有一定的距離，當機器人吸塵器進入家具的底部清理 時，由于機器人吸塵器的中央的高度較四周高，當機器人吸塵器的邊緣進入 家具的底部后，機器人吸塵器的中央位置極易在家具的底端卡住。如此，需 要使用者將機器人吸塵器從家具底端拿出，這樣就達不到真正的無人化操作， 大大降低了機器人吸塵器的性能。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種機器人吸塵器，以提高整體的性 能。

發明內容

本發明的目地在于提供一種可提高整體性能的機器人吸塵器。

為實現上述目地，本發明采用如下技術方案：一種機器人吸塵器，包括： 主體、設置于所述主體內的控制芯片及位于主體上端的至少一個高度檢測裝 置，所述高度檢測裝置安裝于所述主體的上方，當所述機器人吸塵器在運行 方向上方出現物體時，所述高度檢測裝置可自動檢測機器人吸塵器頂端與上 方物體之間的距離并傳輸至所述控制芯片，所述控制芯片對距離信號進行分 析，以控制機器人吸塵器繼續向前清掃或者轉彎。

在優選的實施方式中，所述高度檢測裝置安裝于所述主體外置的外側邊 緣，且位于所述機器人吸塵器運行方向的前端。

在優選的實施方式中，所述機器人吸塵器的主體在運行方向的前端設有 一對高度檢測裝置。

在優選的實施方式中，所述該對高度檢測裝置與主體中心形成的角度小 于180度。

在優選的實施方式中，所述高度檢測裝置可以為發射紅外線、激光或者 超聲波對應接收裝置。

在優選的實施方式中，所述機器人吸塵器包括設置于所述主體上方的顯 示屏幕，所述顯示屏幕可顯示機器人吸塵器的運行狀態。

在優選的實施方式中，所述機器人吸塵器的主體呈圓形，且主體的中央 位置較四周的高度要高。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：機器人吸塵器設有高度檢 測裝置，所述高度檢測裝置可檢測出機器人吸塵器與物體底部之間的距離， 從而判斷是否進入物體下方進行清掃工作，避免了機器人吸塵器被卡持與物 體下方，造成機器人吸塵器無法繼續工作，也不用操作者去尋找機器人吸塵 器而將機器人吸塵器從物體下方取出，實現真正的無人化清潔，體高了機器 人吸塵器的性能及工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實 施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講， 在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明機器人吸塵器的立體圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明為一種機器人吸塵器100，其包括：主體1、位于主 體1前端的偵測條2、位于主體1上方的顯示屏幕3、位于主體1上端的至少 一個高度檢測裝置4及設置于所述主體1內的控制芯片。

所述偵測條2位于機器人吸塵器100的主體1運行方向的前端，當所述 機器人吸塵器100撞擊在前方物體上時，所述偵測條2會將信號傳送至控制 芯片，所述控制芯片控制機器人吸塵器100進行轉向。

所述顯示屏幕3可顯示機器人吸塵器100的運行狀態，如：運轉模式、 電池電量等，方便操作者一目了然的了解機器人吸塵器的狀態。