1.一種機器人吸塵器(100)，其特征在于：所述機器人吸塵器(100) 包括：主體(1)、設置于所述主體(1)內的控制芯片及位于主體(1)上端 的至少一個高度檢測裝置(4)，所述高度檢測裝置(4)安裝于所述主體(1) 的上方，當所述機器人吸塵器(100)在運行方向上方出現物體時，所述高度 檢測裝置(4)可自動檢測機器人吸塵器(100)頂端與上方物體之間的距離 并傳輸至所述控制芯片，所述控制芯片對距離信號進行分析，以控制機器人 吸塵器(100)繼續向前清掃或者轉彎。

2.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述高度檢測裝置 (4)安裝于所述主體(1)的外側邊緣且位于所述機器人吸塵器(100)運行 方向的前端。

3.如權利要求2所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵器 (100)的主體(1)在運行方向的前端設有一對高度檢測裝置(4)。

4.如權利要求3所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述該對高度檢測 裝置(4)與主體(1)中心形成的角度小于180度。

5.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述高度檢測裝置 (4)可以為發射紅外線、激光或者超聲波對應接收裝置。

6.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵器 (100)包括設置于所述主體(1)上方的顯示屏幕(3)，所述顯示屏幕(3) 可顯示機器人吸塵器(100)的運行狀態。

7.如權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵器 (100)的主體(1)呈圓形，且主體(1)的中央位置較四周的高度要高。