本發明公開了一種物聯網碼垛機器人控制系統，包括碼垛機器人控制系統、工廠總控制系統、叉車人機交互系統、短信發送系統、無線路由器；碼垛機器人控制系統作為數據源，基于物聯網向工廠總控制系統發送碼垛數據信息及由工廠總控制系統向機器人控制器發送物料碼垛信息及碼垛控制信號，由碼垛機器人控制系統向叉車人機交互系統發送碼垛完成信號以及碼垛數據，當機器人發生故障時，通過叉車人機交互系統停止機器人運行；由工廠總控制系統定期向工廠高層管理人員發送工廠物料生產數據信息。還公開一種基于物聯網碼垛機器人控制系統的物聯網系統。利用物聯網通訊的實現工廠碼垛工程數字化生產及監控的目的，使得工廠生產更加簡單方便、智能、準確。

技術領域

本發明屬于物聯網領域，尤其是涉及一種物聯網碼垛機器人控制系統。

背景技術

國家政策物聯網作為我國下一步重點發展的戰略方向之一。物聯網要實現物與物的互聯，通過多種信息設備，按照指定的協議，將設備與網絡連接起來，實現信息的交互與通訊，以滿足日益增長的用戶多樣化需求。至2010年以來，我國的物聯網發展迅速，應用需求十分廣闊。

現主流物聯網技術主要是利用局部網絡或互聯網等通信技術把傳感器、控制器、機器、人員和物等通過新的方式聯在一起，形成人與物、物與物相聯，實現信息化、遠程管理控制和智能化的網絡。物聯網是互聯網的延伸，它包括互聯網及互聯網上所有的資源，兼容互聯網所有的應用，但物聯網中所有的元素（所有的設備、資源及通信等）都是個性化和私有化的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種工廠生產數據交流迅速、準確、實時性好的物聯網碼垛機器人控制系統。還提供一種采用該物聯網碼垛機器人控制系統的物聯網系統。

為實現上述目的，本發明物聯網碼垛機器人控制系統采用的技術方案是：

一種物聯網碼垛機器人控制系統，由碼垛機器人控制系統通過無線路由器連接至工廠總控制系統，向其發送碼垛數據信息以及由工廠總控制系統向碼垛機器人控制系統發送物料碼垛信息及碼垛控制信號，由碼垛機器人控制系統通過無線路由器連接至叉車人機交互系統發送碼垛完成信號以及碼垛數據，提示叉車司機將物料擺放到指定的地點，當碼垛機器人發生故障時，叉車司機還能夠通過叉車人機交互系統停止機器人運行；由工廠總控制系統通過短信發送系統定期向工廠高層管理人員發送工廠物料生產數據信息，或者通過互聯網讀取相關碼垛信息。

所述碼垛機器人控制系統與工廠總控制系統、叉車人機交互系統、短信發送系統是通過以太網連接通訊。

叉車人機交互系統通過無線AP現實數據接收及發送。

短信發送系統通過移動、電信或者聯通網絡定期將碼垛數據信息發送至公司高層管理人員的手機中。

物料碼垛信息通過無線路由器發送至互聯網，實現廣域網連接。

一種物聯網系統，包括所述物聯網碼垛機器人控制系統。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：

通過物聯網與碼垛機器人系統的有效結合，利用物聯網通訊的先進性實現工廠碼垛工程數字化生產及監控的目的，使得工廠生產更加簡單方便、智能、準確。

碼垛生產數據信息可以實時記錄，用于優化工廠生產管理。

碼垛生產數據信息可以實時反饋給倉庫管理人員，用于規范倉庫的管理，增加倉庫管理的效率及提高倉庫的信息管理水平。

碼垛生產數據信息可以定時的發送給工廠的高層管理人員，提高工廠生產管理的信息化程度。

可以接入互聯網，實現廣域組網。

本發明所提供的物聯網系統能夠基于物聯網碼垛機器人控制系統便捷的擴展物聯網業務，具有成本低，使用方便，便于普及的優勢。

附圖說明