1.一種物聯網碼垛機器人控制系統，其特征在于：由碼垛機器人控制系統通過無線路由器連接至工廠總控制系統，向其發送碼垛數據信息以及由工廠總控制系統向碼垛機器人控制系統發送物料碼垛信息及碼垛控制信號，由碼垛機器人控制系統通過無線路由器連接至叉車人機交互系統發送碼垛完成信號以及碼垛數據，提示叉車司機將物料擺放到指定的地點，當碼垛機器人發生故障時，叉車司機還能夠通過叉車人機交互系統停止機器人運行；由工廠總控制系統通過短信發送系統定期向工廠高層管理人員發送工廠物料生產數據信息，或者通過互聯網讀取相關碼垛信息；

所述碼垛機器人控制系統與工廠總控制系統、叉車人機交互系統、短信發送系統是通過以太網連接通訊；

叉車人機交互系統通過無線AP現實數據接收及發送；

短信發送系統通過移動、電信或者聯通網絡定期將碼垛數據信息發送至公司高層管理人員的手機中；

物料碼垛信息通過無線路由器發送至互聯網，實現廣域網連接。