技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種移動式起重機及其支腿結構。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。移動式起重機一般配備有四個活動的支腿，在起重作業時，四個支腿伸出，用于支撐整個機身，承受了起重機吊重作業時的全部重量。為了提升起重機吊重時的穩定性，需要增大支腿跨距，這就需要增加支腿的長度。但是，由于相關法規對移動式起重機整車的寬度有嚴格的限制，其制約了支腿跨距的進一步增大。因此，需要設計一種即滿足相關法規要求，又能有效提升整車跨距的支腿結構，以進一步提升整車的吊重安全性和穩定性。

目前移動式起重機常用的支腿結構有兩種形式，例如：H型支腿結構(如圖1所示)和擺動型支腿結構(如圖2所示)，都是通過活動支腿的伸縮來滿足跨距需求，二者在伸縮過程中仍然存在下面幾個問題：

(1)根據目前行業法規對移動式起重機整車寬度的要求，H型支腿結構中活動支腿的長度也具有一定的上限要求，因此無法繼續加長，導致整車的跨距相應地受到限制。

(2)為了滿足整車性能要求，移動式起重機整車長度也不宜過長，因此，擺動型支腿結構中活動支腿的長度也受到了限制，不能持續加長，從而限制了跨距的繼續加大。

由此可以看出現有技術存在對上述技術問題改進的需求。

發明內容

本發明的目的是提出一種改進的移動式起重機及其支腿結構，其解決了整車跨距受限的問題。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種移動式起重機支腿結構，其至少包括第一活動支腿和第二活動支腿，其中：所述汽車起重機的車架的長度方向上的前、后的左、右兩側分別設置能沿所述車架的寬度方向伸縮的所述第一活動支腿；每一所述第一活動支腿的伸出端與所述第二活動支腿的一端相鉸接，使所述第二活動支腿能夠圍繞其與所述第一活動支腿的鉸接點在水平面內進行擺動；所述第二活動支腿的另一端的固定連接所述移動式起重機的垂直支腿。

進一步地，所述第二活動支腿擺動過程中與所述車架的長度方向的夾角大于0度且小于90度。

進一步地，所述第二活動支腿完全縮回后與所述車架的長度方向的夾角為0度。

進一步地，還包括第一伸縮機構，所述車架與所述第一活動支腿之間通過所述第一伸縮機構伸縮連接。

進一步地，還包括第二伸縮機構，所述車架與所述第二活動支腿之間通過所述第二伸縮機構伸縮連接。

進一步地，還包括第二伸縮機構，所述第一活動支腿與所述第二活動支腿之間通過所述第二伸縮機構伸縮連接。

進一步地，所述第一活動支腿伸出且所述第二活動支腿均完全收縮能夠形成H型。

進一步地，所述第二活動支腿均伸出能夠形成X型。

進一步地，所述第一活動支腿和/或所述第二活動支腿包括固定支腿以及套裝在所述固定支腿中多級支腿機構，所述固定支腿與所述多級支腿機構之間設置有伸縮油缸。

本發明還提供一種移動式起重機，其包括上述各實施例中的移動式起重機支腿結構。

基于上述技術方案，本發明的優點是：

由于本發明設置了第一活動支腿和第二活動支腿，汽車起重機的車架的長度方向上的前、后的左、右兩側分別設置能沿車架的寬度方向伸縮的第一活動支腿，每一第一活動支腿的伸出端與第二活動支腿的一端相鉸接，使第二活動支腿能夠圍繞其與第一活動支腿的鉸接點在水平面內進行擺動，第二活動支腿的另一端的固定連接移動式起重機的垂直支腿，因此，在第一活動支腿伸出可以獲得較大跨距，在此基礎上，若繼續將第二活動支腿擺出，將可以獲得更大的跨距，從而可以在一定程度上擺脫移動式起重機整車寬度和長度的限制，解決了整車的跨距受限的問題，進而使整車的吊重安全性和穩定性得以提升。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中H型支腿結構的結構示意圖；

圖2為現有技術中擺動型支腿結構的結構示意圖；

圖3為本發明所提供的移動式起重機支腿結構的結構示意圖；

圖4為圖3中的局部放大示意圖；

圖5a-5c為支腿的動作過程示意圖。

具體實施方式