1.一種移動式起重機支腿結構，其特征在于，至少包括第一活動支腿和第二活動支腿，其中：所述汽車起重機的車架的長度方向上的前、后的左、右兩側分別設置能沿所述車架的寬度方向伸縮的所述第一活動支腿；每一所述第一活動支腿的伸出端與所述第二活動支腿的一端相鉸接，使所述第二活動支腿能夠圍繞其與所述第一活動支腿的鉸接點在水平面內進行擺動；所述第二活動支腿的另一端的固定連接所述移動式起重機的垂直支腿。

2.如權利要求1所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，所述第二活動支腿擺動過程中與所述車架的長度方向的夾角大于0度且小于90度。

3.如權利要求1所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，所述第二活動支腿完全縮回后與所述車架的長度方向的夾角為0度。

4.如權利要求1～3中任一項所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，還包括第一伸縮機構，所述車架與所述第一活動支腿之間通過所述第一伸縮機構伸縮連接。

5.如權利要求1～4中任一項所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，還包括第二伸縮機構，所述車架與所述第二活動支腿之間通過所述第二伸縮機構伸縮連接。

6.如權利要求1～4中任一項所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，還包括第二伸縮機構，所述第一活動支腿與所述第二活動支腿之間通過所述第二伸縮機構伸縮連接。

7.如權利要求1～6中任一項所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，所述第一活動支腿伸出且所述第二活動支腿均完全收縮能夠形成H型。

8.如權利要求1～6中任一項所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，所述第二活動支腿均伸出能夠形成X型。

9.如權利要求1所述的移動式起重機支腿結構，其特征在于，所述第一活動支腿和/或所述第二活動支腿包括固定支腿以及套裝在所述固定支腿中多級支腿機構，所述固定支腿與所述多級支腿機構之間設置有伸縮油缸。

10.一種移動式起重機，其特征在于，包括如權利要求1～9中任一項所述的移動式起重機支腿結構。