技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于熱軋機AGC控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著鋁合金新產(chǎn)品步伐的加快，開發(fā)品種檔次的迅速提升，品種創(chuàng)新戰(zhàn)略的實施。熱軋機AGC液壓系統(tǒng)的成功改造提高了控制精度、響應(yīng)速度等，其決定了板材的最終性能和板材在市場上的位置.決定了高附加值產(chǎn)品的開發(fā)速度。目前，熱軋機AGC系統(tǒng)壓力傳感器備件不能保證供應(yīng)，且控制軋制板材的厚度精度差，表現(xiàn)為：在不更換熱軋機AGC系統(tǒng)其它配件的情況下，傳感器損壞，買不到備件；舊型號的壓力傳感器控制精度差，反應(yīng)不靈敏，影響設(shè)備恒壓力的要求，板材厚度控制精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決目前熱軋機AGC系統(tǒng)控制精度差，反應(yīng)不靈敏，影響設(shè)備恒壓力的要求，板材厚度控制精度低的問題，本發(fā)明提供一種熱軋機AGC系統(tǒng)及其軋制控制方法。

本發(fā)明的熱軋機AGC系統(tǒng)，

所述熱軋機AGC系統(tǒng)的壓力傳感器的型號為TIM0050302911201，所述壓力傳感器設(shè)置在熱軋機AGC系統(tǒng)的油缸內(nèi)；

所述壓力傳感器為按照設(shè)定的標(biāo)定參數(shù)修改后的TIM0050302911201壓力傳感器；

所述壓力傳感器用于采集熱軋機AGC系統(tǒng)的油缸內(nèi)的壓力，并反饋給熱軋機AGC系統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)做為控制參量。

所述熱軋機AGC系統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)包括信號處理模塊、控制器、伺服放大器、電液伺服閥、油缸信號補償模塊和切換開關(guān)；

熱軋機AGC系統(tǒng)的位移傳感器的位移反饋信號輸出端連接切換開關(guān)的一個反饋信號輸入端，熱軋機AGC系統(tǒng)的壓力傳感器的壓力反饋信號輸出端連接切換開關(guān)的另一個反饋信號輸入端，切換開關(guān)的反饋信號輸出端連接信號處理模塊的第一反饋信號輸入端；

壓下控制系統(tǒng)的輥縫控制指令信號輸出端連接信號處理模塊的第二反饋信號輸入端，壓下控制系統(tǒng)的壓力控制指令信號輸出端連接信號處理模塊的第三反饋信號輸入端，

信號處理模塊用于對其接收到的信號進行處理，獲得位移差值，信號處理模塊的差值信號輸出端連接控制器的差值信號輸入端，控制器的放大信號輸出端連接伺服放大器的信號輸入端，伺服放大器的信號輸出端連接電液伺服閥的信號輸入端；

油缸的出油口與液壓缸的進油口連通并形成油路，油缸與油路連接的管路上設(shè)有電液伺服閥；

油缸信號補償模塊用于對電液伺服閥采集的信號處理獲得壓制力。再除以軋機剛度KM獲得熱軋機的彈跳量，將獲得的彈跳量乘以補償系數(shù)后的信號輸出至信號處理模塊的第一反饋信號輸入端；位移傳感器用于檢測液壓缸內(nèi)活塞的位移。

熱軋機AGC系統(tǒng)的軋制控制方法，

通過切換開關(guān)的切換，所述的熱軋機AGC系統(tǒng)的軋制控制方法包括壓力控制方法和輥縫控制方法，

由壓力控制方法切換到輥縫控制方法時，以當(dāng)前輥縫作為輥縫初始值，并對輥縫壓力進行調(diào)整，直到達到目標(biāo)輥縫；由輥縫控制方法切換到壓力控制方法時，以當(dāng)前壓力值作為壓力初始值，并對壓力進行調(diào)整，直至達到目標(biāo)壓力；

壓力控制方法和輥縫控制方法均采用S形變化的給定值進行軋制控制。

所述軋制控制方法是根據(jù)軋制表進行某一軋制道次的軋制。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的AGC系統(tǒng)能有效地控制板材產(chǎn)品的同板差、異板差。實現(xiàn)軋機高質(zhì)量、高精度板材軋制。本發(fā)明的系統(tǒng)的成功投用，對熱軋機液壓壓下AGC壓力傳感器備件供應(yīng)和板材厚度自動控制精度的提高有重要意義。本發(fā)明系統(tǒng)的軋制控制方法，采用先進的液壓伺服控制技術(shù)，構(gòu)成兩側(cè)壓力分別調(diào)整的閉環(huán)壓力控制系統(tǒng)，從而獲得快速的響應(yīng)速度和較高的控制精度，把負載擾動的影響控制在最小范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的油缸的原理示意圖。

圖2為具體實施方式二所述的液壓伺服系統(tǒng)的原理示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述的熱軋機AGC系統(tǒng)，所述熱軋機AGC系統(tǒng)的壓力傳感器的型號為TIM0050302911201，所述壓力傳感器設(shè)置在熱軋機AGC系統(tǒng)的油缸內(nèi)；

所述壓力傳感器為按照設(shè)定的標(biāo)定參數(shù)修改后的TIM0050302911201壓力傳感器；

所述壓力傳感器用于采集熱軋機AGC系統(tǒng)的油缸內(nèi)的壓力，并反饋給熱軋機AGC系統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)做為控制參量。

本實施方式通過傳感器改型重新進行參數(shù)標(biāo)定設(shè)計及定位控制和定壓控制的實現(xiàn)該軋機的恒輥縫、恒壓力以及差動調(diào)節(jié)功能，提高設(shè)備加工效率和軋制精度。

本實施方式的設(shè)備組成如下：