一種擺動裝置，包括驅動機構、傳動機構及擺桿，所述驅動機構包括驅動電機及轉動元件，所述驅動電機帶動所述轉動元件轉動；所述傳動機構包括主動端及從動端，所述主動端與所述轉動元件連接，且所述主動端與所述轉動元件的連接處與轉動元件的轉動軸線相隔一定距離，所述從動端可滑動地與擺桿連接；所述擺桿包括第一端和第二端；所述驅動機構驅動傳動機構的主動端轉動，所述從動端在主動端的作用下帶動擺桿在平面內擺動，所述擺動裝置將傳動機構的轉動轉化為擺桿的擺動，傳動機構的360度旋轉可以實現擺桿的大角度擺動，本發明還提供一種應用該擺動裝置的擺動機，所述擺桿設有工作頭，擺桿的擺動帶動工作頭在一定角度擺動，從而實現切割等工作。

技術領域

本發明涉及一種擺動裝置及應用該擺動裝置的擺動機。

背景技術

目前的擺動機大都采用驅動電機驅動偏心電樞軸，通過球軸承，帶動擺桿在一定角度范圍內擺動。上述擺動機通過主軸，將擺桿的擺動傳遞到工作頭，從而實現切割等工作。然而，上述擺動機存在擺動角度小的問題。

發明內容

基于此，有必要針對擺動機擺動角度小的問題，本發明提供一種大角度擺動的擺動裝置。

此外，還有必要提供一種應用上述擺動裝置的擺動機。

一種擺動裝置，包括驅動機構、傳動機構及擺桿，所述驅動機構包括驅動電機及轉動元件，所述驅動電機帶動所述轉動元件轉動；所述傳動機構包括主動端及從動端，所述主動端與所述轉動元件連接，且所述主動端與所述轉動元件的連接處與轉動元件的轉動軸線相隔一定距離，所述從動端可滑動地與擺桿連接；所述擺桿包括第一端和第二端；所述驅動機構驅動傳動機構的主動端轉動，所述從動端在主動端的作用下帶動擺桿在平面內擺動。

在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括電樞軸，所述驅動電機通過所述電樞軸帶動所述轉動元件轉動，所述轉動元件安裝于所述電樞軸上。

在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括齒輪副，所述轉動元件通過所述齒輪副與所述驅動電機連接。通過齒輪副，可以降低轉動元件的轉速，同時降低輸出轉速，提高電機轉速，提高輸出扭矩，同時可以加大鋸片的切割齒形。

在其中一個實施例中，所述齒輪副包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動電機連接，所述轉動元件與所述從動齒輪連接，所述主動齒輪和所述從動齒輪相嚙合。

在其中一個實施例中，所述主動齒輪和從動齒輪均為錐齒輪，通過錐齒輪副，可以改變傳動的方向。

在其中一個實施例中，所述從動端套設于所述擺桿上，并可沿著所述擺桿滑動，所述從動端設有滑塊，所述滑塊與所述從動端鉸接。

在其中一個實施例中，所述滑塊開設有通孔，所述擺桿穿過所述通孔，所述滑塊可滑動地與所述擺桿配合，實現連桿轉動和擺桿擺動可在規定范圍內任意調整。

在其中一個實施例中，所述擺桿第一端設有固定件，與所述固定件連接方式為鉸接，擺桿可以在平面內一定范圍內轉動。

在其中一個實施例中，所述轉動元件為轉盤。

一種應用上述擺動裝置的擺動機，還包括工作頭，所述工作頭安裝在所述擺桿第二端。

上述擺動裝置，所述驅動電機帶動所述轉動元件轉動，所述轉動元件驅動所述傳動機構的主動端轉動，所述從動端在主動端的作用下在擺桿各個位置上滑動，從而帶動擺桿在平面內擺動，實現傳動機構轉動和擺桿擺動可在規定范圍內任意調整。擺桿在傳動機構的驅動下在平面內做角度為α范圍內的擺動。本發明的擺動裝置，將傳動機構的轉動轉化為擺桿的擺動，傳動機構的360度旋轉可以實現擺桿的大角度擺動。本發明還提供一種應用該擺動裝置的擺動機，所述擺桿設有工作頭，擺桿的擺動帶動工作頭實現大角度擺動，從而實現切割等工作，提升了工作效率。

附圖說明