1.一種擺動裝置，包括驅動機構、傳動機構及擺桿，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、轉動元件及電樞軸，所述驅動電機帶動所述轉動元件轉動；所述傳動機構為連桿，所述傳動機構包括主動端及從動端，所述主動端與所述轉動元件鉸接，且所述主動端與所述轉動元件的連接處與轉動元件的轉動軸線相隔一定距離，所述從動端設有滑塊且與所述滑塊鉸接，所述滑塊套設于所述擺桿上，所述從動端通過所述滑塊可滑動地且可轉動地與擺桿連接；所述擺桿包括第一端和第二端，所述第一端設有用于固定的固定件，所述第二端用于安裝工作頭；所述驅動機構驅動傳動機構的主動端轉動，所述從動端在主動端的作用下帶動擺桿在平面內擺動；

所述驅動電機通過所述電樞軸帶動所述轉動元件轉動；具體地，所述轉動元件直接安裝于所述電樞軸上，且所述擺桿的擺動平面與所述電樞軸的轉動軸線相互垂直設置；或所述驅動機構還包括齒輪副，所述轉動元件通過所述齒輪副與所述電樞軸連接，且所述擺桿的擺動平面與所述電樞軸的轉動軸線平行；

所述轉動元件為轉盤，所述轉動元件所在平面與所述擺桿的擺動平面相互間隔且平行。