[發明專利]電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法和裝置有效
| 申請號: | 201410360481.7 | 申請日: | 2014-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN105460001B | 公開(公告)日: | 2019-04-19 |
| 發明(設計)人: | 沈強;劉淑麗;席良友;單澤亞;祁文靜;張敏 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W10/08 | 分類號: | B60W10/08;B60W40/00;B60W40/105;B60K17/356 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動汽車 四輪驅動 系統 扭矩 分配 方法 裝置 | ||
1.一種電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,包括以下步驟:
采集所述電動汽車的運行狀態參數,并根據所述電動汽車的運行狀態參數判斷所述電動汽車的運行工況,其中,所述電動汽車的運行工況包括起步工況和行駛工況,所述電動汽車的運行狀態參數包括所述電動汽車的車速、所述電動汽車的油門踏板深度、所述電動汽車的制動踏板深度、所述電動汽車的檔位、所述電動汽車的輪速、所述四輪驅動系統中的第一至第四電機的電機轉速以及所述電動汽車的加速度;
獲取所述電動汽車的整車狀態信息,其中,所述電動汽車的整車狀態信息包括所述電動汽車的電池電量、所述電動汽車的滑移率、所述電動汽車的坡度信息以及所述四輪驅動系統中的第一至第四電機的最大輸出扭矩;以及
根據所述電動汽車的運行工況和所述電動汽車的整車狀態信息對所述四輪驅動系統的扭矩進行分配,其中,當所述電動汽車的運行工況為起步工況時,根據所述電動汽車的檔位和所述電動汽車的制動踏板深度獲得所述四輪驅動系統的起步助力扭矩,并根據所述電動汽車的當前坡度對所述起步助力扭矩進行修正,將修正后的起步助力扭矩分配到所述第一至第四電機,以及在所述電動汽車起步后,控制所述起步助力扭矩逐漸變小,直至消失。
2.如權利要求1所述的電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,所述第一至第四電機分別對應安裝在所述電動汽車的前左車輪、前右車輪、后左車輪和后右車輪上,并且所述第一至第四電機為輪轂電機。
3.如權利要求1所述的電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,
當所述電動汽車的運行工況為行駛工況時,根據所述電動汽車的檔位、所述電動汽車的車速、所述電動汽車的輪速以及所述電動汽車的油門踏板深度獲取所述電動汽車的第一需求扭矩,根據所述第一至第四電機的電機轉速獲取最大驅動扭矩,以及根據所述電動汽車的當前坡度和所述電動汽車的加速度計算所述電動汽車的前車輪和后車輪的扭矩分配系數,并根據所述第一需求扭矩和所述最大驅動扭矩獲取第一輸出扭矩,以及根據所述扭矩分配系數將所述第一輸出扭矩分配到所述第一至第四電機。
4.如權利要求3所述的電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,在獲取所述電動汽車的第一輸出扭矩之后,如果所述電動汽車的當前電池電量小于預設電量閾值,則根據所述電動汽車的當前電池電量獲取允許所述第一至第四電機輸出的最大扭矩,并根據所述第一輸出扭矩和所述最大扭矩獲取基準扭矩,以及根據所述扭矩分配系數將所述基準扭矩分配到所述第一至第四電機。
5.如權利要求4所述的電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,如果所述電動汽車處于跛行狀態時,根據所述電動汽車的當前車速獲取所述電動汽車跛行時所述第一至第四電機的最大允許扭矩,并根據所述最大允許扭矩和所述基準扭矩獲取參考扭矩,以及根據所述扭矩分配系數將所述參考扭矩分配到所述第一至第四電機。
6.如權利要求3-5中任一項所述的電動汽車的四輪驅動系統的扭矩分配方法,其特征在于,當所述電動汽車的運行工況為所述行駛工況時,如果所述電動汽車處于滑移狀態,其中,
當所述電動汽車的四個車輪均處于所述滑移狀態時,獲取所述四個車輪的滑移率中的最大滑移率,并根據所述四個車輪的滑移率中的最大滑移率計算第一降扭系數,以及根據所述第一降扭系數對所述四個車輪進行整體降扭;
當所述電動汽車的三個車輪處于所述滑移狀態時,獲取所述三個車輪的滑移率中的最大滑移率,并根據所述三個車輪的滑移率中的最大滑移率計算第二降扭系數,以及根據所述第二降扭系數對所述四個車輪進行整體降扭;
當所述電動汽車的兩個車輪處于所述滑移狀態時,獲取所述兩個車輪的滑移率中的最大滑移率,并根據所述兩個車輪的滑移率中的最大滑移率計算第三降扭系數,以及根據所述第三降扭系數對處于所述滑移狀態的兩個車輪進行降扭和對未處于所述滑移狀態的兩個車輪增加第二預設扭矩;
當所述電動汽車的任一車輪處于所述滑移狀態時,獲取該車輪的滑移率,并根據該車輪的滑移率計算第四降扭系數,以及根據所述第四降扭系數對處于所述滑移狀態的該車輪進行降扭,并將該車輪搬出的扭矩增加到與該車輪同軸的車輪。
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