1.一種生產裝置，該生產裝置包括：

機器人臂；

第一天線單元，其具有方向特性并且由所述機器人臂支撐；

第一無線單元，其連接到所述第一天線單元；

工作接入平臺，其具有位置比所述第一天線單元的可移動空間低的工作部；

框體，其具有位置比所述第一天線單元的可移動空間高的頂部；

第二天線單元，其具有在所述第一天線單元的方向上有效的方向特性，并且由所述工作部或者所述頂部支撐；以及

第二無線單元，其連接到所述第二天線單元，以通過所述第一天線單元和所述第二天線單元與所述第一無線單元進行無線通信；以及

第一改變單元，其被配置為以所述第二天線單元被保持在所述第一天線單元的有效特性區域內的方式，結合所述機器人臂的操作來改變所述第一天線單元的方向特性的有效方向。

2.根據權利要求1所述的生產裝置，所述生產裝置還包括：

機器人控制單元，其被配置為對所述機器人臂的姿勢進行控制，

所述第一改變單元結合從所述機器人控制單元獲取的所述機器人臂的姿勢信息，改變所述第一天線單元的方向特性的有效方向。

3.根據權利要求1所述的生產裝置，所述生產裝置還包括：

姿勢檢測單元，其被配置為檢測所述機器人臂的姿勢，

所述第一改變單元結合從所述姿勢檢測單元獲取的所述機器人臂的姿勢信息，改變所述第一天線單元的方向特性的有效方向。

4.根據權利要求2所述的生產裝置，其中，

所述第一天線單元具有方向特性的有效方向相互不同的多個天線，并且

所述第一改變單元具有切換單元，所述切換單元被配置為結合所述姿勢信息，在所述多個天線中切換要連接到所述第一無線單元的天線。

5.根據權利要求2所述的生產裝置，其中，

所述第一天線單元具有多個天線元件，并且是結合所述天線元件的電磁波的相位來改變方向特性的有效方向的相控陣列天線，并且

所述第一改變單元具有變相器，所述變相器被配置為結合所述姿勢信息來改變所述天線元件的電磁波的相位。

6.根據權利要求2所述的生產裝置，其中，

所述第一改變單元具有驅動機構，所述驅動機構結合所述姿勢信息來改變所述第一天線單元的姿勢。

7.根據權利要求2所述的生產裝置，其中，

所述第一改變單元具有：

反射板，其被放置在所述第一天線單元的方向特性的有效方向的路徑中；以及

驅動機構，其結合所述姿勢信息來改變所述第一天線單元的姿勢。

8.根據權利要求1所述的生產裝置，其中，

所述第一改變單元具有姿勢保持機構，所述姿勢保持機構使所述第一天線單元獨立于所述機器人臂的姿勢而保持在預定姿勢。

9.根據權利要求1所述的生產裝置，所述生產裝置還包括：

第二改變單元，其被配置為以使得所述第一天線單元被保持在所述第二天線單元的有效特性區域內的方式，結合所述機器人臂的操作來改變所述第二天線單元的方向特性的有效方向。

10.根據權利要求1所述的生產裝置，所述生產裝置還包括：

屏蔽板，其被布置在所述框體處，以使得不使無線電信號從所述框體內部發射到所述框體外部的方式屏蔽所述無線電信號。

11.根據權利要求1所述的生產裝置，其中，

所述第一無線單元是發送無線電信號的發送器，并且

所述第二無線單元是接收無線電信號的接收器。

12.根據權利要求1所述的生產裝置，其中，

所述第一無線單元具有發送無線電信號的第一發送器和接收無線電信號的第一接收器，并且

所述第二無線單元具有發送無線電信號的第二發送器和接收無線電信號的第二接收器。

13.根據權利要求12所述的生產裝置，其中，

所述第二天線單元具有連接到所述第二發送器的發送天線部，并且具有連接到所述第二接收器的接收天線部，并且

所述發送天線部和所述接收天線部分別由所述工作部或者所述頂部支撐。

14.根據權利要求13所述的生產裝置，其中，

所述發送天線部由所述工作部支撐，并且所述接收天線部由所述頂部支撐。