本發(fā)明提供一種能夠在各種狀況下，容易地對CG圖像與通過照相機(jī)來拍攝的圖像進(jìn)行合成的照相機(jī)控制裝置以及照相機(jī)控制方法。在照相機(jī)高度固定的情況下，基于使CG坐標(biāo)系中的任意2點(diǎn)分別位于第1位置來對照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度以及所述照相機(jī)高度，來求出2點(diǎn)在所述照相機(jī)的坐標(biāo)系即照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，在照相機(jī)高度不固定的情況下，基于使CG坐標(biāo)系中的任意2點(diǎn)分別位于第1位置，來對照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度以及2點(diǎn)之間的距離，來求出2點(diǎn)在照相機(jī)的坐標(biāo)系即照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置。然后，基于照相機(jī)在CG坐標(biāo)系中的位置，來對CG圖像與照相機(jī)圖像進(jìn)行合成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種照相機(jī)控制裝置以及照相機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中公開了一種照相機(jī)裝置的位置計算方法，具有：對在計算機(jī)圖形(CG：computer graphics)坐標(biāo)系中的位置已知的2點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定的工序；利用照相機(jī)裝置來對第1點(diǎn)進(jìn)行攝像的工序；基于此時的照相機(jī)裝置的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度、電視照相機(jī)的高度來求出所述第1點(diǎn)在照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置的工序；利用照相機(jī)裝置來對第2點(diǎn)進(jìn)行攝像的工序；基于此時的所述照相機(jī)裝置的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度、電視照相機(jī)的高度來求出第2點(diǎn)在照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置的工序；根據(jù)第1點(diǎn)以及第2點(diǎn)在照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，求出CG坐標(biāo)系相對于照相機(jī)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度的工序；以及基于旋轉(zhuǎn)角度，來對照相機(jī)裝置在CG坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行計算的工序。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-77780號公報

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明的照相機(jī)裝置的位置計算方法中，存在在不知道照相機(jī)的高度的情況下，不能計算出照相機(jī)裝置的位置的擔(dān)心。在不能計算出照相機(jī)裝置的位置的情況下，存在不能將CG圖像與通過照相機(jī)拍攝出的圖像進(jìn)行合成的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于這種情況而作出，其目的在于，提供一種能夠在各種情況下，都容易地將CG圖像與通過照相機(jī)拍攝出的圖像進(jìn)行合成的照相機(jī)控制裝置以及照相機(jī)控制方法。

解決課題的手段

為了解決上述課題，與本發(fā)明有關(guān)的照相機(jī)控制裝置例如對計算機(jī)圖像(CG圖像)以及作為通過照相機(jī)拍攝的圖像的照相機(jī)圖像進(jìn)行獲取，并對所述CG圖像與所述照相機(jī)圖像進(jìn)行合成，該照相機(jī)控制裝置的特征在于，具備：計算部，其基于所述照相機(jī)的光軸距離地面的高度即照相機(jī)高度是否已知，來對所述照相機(jī)在所述CG圖像的坐標(biāo)系即CG坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行計算；和合成部，其基于所述照相機(jī)在所述CG坐標(biāo)系中的位置，來對所述CG圖像與所述照相機(jī)圖像進(jìn)行合成，在所述照相機(jī)高度固定的情況下，所述計算部獲取如下值：使所述CG坐標(biāo)系中的任意2點(diǎn)中的第1點(diǎn)位于所述照相機(jī)圖像的第1位置，來對所述照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的所述照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度以及所述照相機(jī)高度；以及在使所述2點(diǎn)中的第2點(diǎn)位于所述照相機(jī)圖像的所述第1位置，來對所述照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的所述照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度、俯仰旋轉(zhuǎn)角度以及所述照相機(jī)高度，并基于這些所獲取的值，來求出所述2點(diǎn)在所述照相機(jī)的坐標(biāo)系即照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，在所述照相機(jī)高度不固定的情況下，所述計算部獲取如下值：使所述2點(diǎn)中的第1點(diǎn)位于所述照相機(jī)圖像的所述第1位置，來對所述照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的所述照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度以及俯仰旋轉(zhuǎn)角度；使所述2點(diǎn)中的第2點(diǎn)位于所述照相機(jī)圖像的所述第1位置來對所述照相機(jī)圖像進(jìn)行拍攝時的所述照相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)角度以及俯仰旋轉(zhuǎn)角度；以及所述2點(diǎn)之間的距離，并基于這些所獲取的值，來求出所述2點(diǎn)在所述照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，所述計算部根據(jù)所述2點(diǎn)在所述照相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，來求出所述CG坐標(biāo)系相對于所述照相機(jī)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度，并基于該旋轉(zhuǎn)角度來對所述照相機(jī)在所述CG坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行計算。