[發明專利]照相機控制裝置以及照相機控制方法有效
| 申請號: | 201410290883.4 | 申請日: | 2014-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN105282418B | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 伊藤道男;渡部啟二郎;藤田巖 | 申請(專利權)人: | 株式會社昭特制作所 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N5/265 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 張莉 |
| 地址: | 日本神*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 照相機 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種照相機控制裝置,其對計算機圖形圖像即CG圖像以及通過照相機拍攝出的圖像即照相機圖像進行獲取,并對所述CG圖像與所述照相機圖像進行合成,該照相機控制裝置的特征在于,具備:
計算部,其基于所述照相機的光軸距離地面的高度即照相機高度是否已知,來對所述照相機在所述CG圖像的坐標系即CG坐標系中的位置進行計算;和
合成部,其基于所述照相機在所述CG坐標系中的位置,來對所述CG圖像與所述照相機圖像進行合成,
在已知所述照相機高度的情況下,所述計算部獲取如下值:使所述CG坐標系中的任意2點中的第1點位于所述照相機圖像的第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度、俯仰旋轉角度以及所述照相機高度;以及在使所述2點中的第2點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度、俯仰旋轉角度以及所述照相機高度,并基于這些所獲取的值,來求出所述2點在所述照相機的坐標系即照相機坐標系中的位置,
在不知所述照相機高度的情況下,所述計算部獲取如下值:使所述2點中的第1點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度以及俯仰旋轉角度;使所述2點中的第2點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度以及俯仰旋轉角度;以及所述2點之間的距離,并基于這些所獲取的值,來求出所述2點在所述照相機坐標系中的位置,
所述計算部根據所述2點在所述照相機坐標系中的位置,來求出所述CG坐標系相對于所述照相機坐標系的旋轉角度,并基于該旋轉角度來對所述照相機在所述CG坐標系中的位置進行計算。
2.根據權利要求1所述的照相機控制裝置,其特征在于,
所述照相機控制裝置具備移動量獲取部,該移動量獲取部對所述CG圖像相對于所述照相機圖像的移動量進行獲取,
所述合成部使所述CG圖像相對于所述照相機圖像僅移動所獲取的所述移動量。
3.根據權利要求1所述的照相機控制裝置,其特征在于,
所述照相機控制裝置具備觸摸面板,該觸摸面板對包含所述照相機的光軸的高度是否已知的信息在內的各種信息進行輸入。
4.根據權利要求3所述的照相機控制裝置,其特征在于,
所述照相機控制裝置具備顯示控制部,該顯示控制部將與處理內容相應的引導圖像顯示在所述觸摸面板。
5.一種照相機控制方法,對計算機圖形圖像即CG圖像以及通過照相機拍攝的圖像即照相機圖像進行獲取,并對所述CG圖像與所述照相機圖像進行合成,所述照相機控制方法的特征在于,包括:
基于所述照相機的光軸距離地面的高度即照相機高度是否已知,來對所述照相機在所述CG圖像的坐標系即CG坐標系中的位置進行計算的步驟;和
基于所述照相機在所述CG坐標系中的位置,來對所述CG圖像與所述照相機圖像進行合成的步驟,
對所述照相機在所述CG圖像的坐標系即CG坐標系中的位置進行計算的步驟為,
在已知所述照相機高度的情況下,獲取如下值:使所述CG坐標系中的任意2點中的第1點位于所述照相機圖像的第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度、俯仰旋轉角度以及所述照相機高度;使所述2點中的第2點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度、俯仰旋轉角度以及所述照相機高度,并基于這些所獲取的值,來求出所述2點在所述照相機的坐標系即照相機坐標系中的位置,
在不知所述照相機高度的情況下,獲取如下值:使所述2點中的第1點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度以及俯仰旋轉角度;使所述2點中的第2點位于所述照相機圖像的所述第1位置來對所述照相機圖像進行拍攝時的所述照相機的水平旋轉角度以及俯仰旋轉角度;以及所述2點之間的距離,并基于這些所獲取的值,來求出所述2點在所述照相機坐標系中的位置,
根據所述2點在所述照相機坐標系中的位置,來求出所述CG坐標系相對于所述照相機坐標系的旋轉角度,并基于該旋轉角度,來對所述照相機在所述CG坐標系中的位置進行計算。
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