[發明專利]一種用于車載環視系統攝像頭參數標定的校正標志物有效

申請號：	201410229555.3	申請日：	2014-05-27
公開（公告）號：	CN104021551B	公開（公告）日：	2017-07-18
發明（設計）人：	董延超;胡振程	申請（專利權）人：	無錫維森智能傳感技術有限公司
主分類號：	G06T7/80	分類號：	G06T7/80
代理公司：	北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11538	代理人：	陸鑫,延慧
地址：	214028 江蘇省無錫市無錫新區***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于車載環視系統攝像頭參數標定校正標志
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【權利要求書】：

1.一種用于車載環視系統攝像頭參數標定的校正標志物，其特征在于，該校正標志物為立體校正標志物，所述校正標志物包括若干三維標志標記；其中，所述校正標志物為立方體或三角錐體；

其中，所述校正標志物相鄰面顏色不同，不同顏色用于區分校正標志物對應的攝像頭，對應前后攝像頭標定用一種顏色，對應左右攝像頭用另外一種顏色，且相鄰的面顏色有反差，校正標志物本身采用不反光的材料；并且，所述三維標志標記包括LED光點，為了能更進一步的區分前后與左右攝像頭的標定，采用不同顏色的LED光點，其中，前后攝像頭的標定采用一種顏色，左右攝像頭的標定采用另一種顏色與之區分。

2.如權利要求1所述一種用于車載環視系統攝像頭參數標定的校正標志物，其特征在于，所述三維標志標記位于立方體的八個頂點上。

3.如權利要求1所述一種用于車載環視系統攝像頭參數標定的校正標志物，其特征在于，所述三維標志標記位于三角錐體的五個頂點上。

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