技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整。而在焊接加工過(guò)程中，特定工件的焊接要求數(shù)控焊機(jī)焊頭需要具備靈活的角度調(diào)整功能才能完成。為滿足上述特定工件焊接對(duì)數(shù)控焊機(jī)焊頭角度靈活調(diào)整的要求，有必要對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)作進(jìn)一步的改良，使得其焊頭可實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及多軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種焊頭能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整的新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架，還包括X軸向調(diào)整裝置、Y軸向調(diào)整裝置、Z軸向調(diào)整裝置、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置和焊機(jī)焊頭；

上述X軸向調(diào)整裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)絲桿和固定在機(jī)架上的用于固定第一傳動(dòng)絲桿的第一絲桿固定座，第一傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第一絲桿固定座上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接；

上述Y軸向調(diào)整裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿和與上述X軸向調(diào)整裝置的第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)絲桿固定座，第二傳動(dòng)絲桿固定座通過(guò)滑座與第一傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第二傳動(dòng)絲桿固定座上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸也通過(guò)聯(lián)軸器與第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接；

上述Z軸向調(diào)整裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿和與上述Y軸向調(diào)整裝置的第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)絲桿固定座，第三傳動(dòng)絲桿固定座通過(guò)滑座與第二傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)絲桿兩端通過(guò)軸承固定在第三傳動(dòng)絲桿固定座上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動(dòng)絲桿其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接；

上述XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第三皮帶輪、通過(guò)皮帶與第三皮帶輪傳動(dòng)連接的第四皮帶輪和用于固定上述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架；所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架通過(guò)滑座與第三傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，第四皮帶輪同軸固定連接焊頭固定架；

上述XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的第五皮帶輪、與第五皮帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接的第六皮帶輪和第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上方，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架與焊頭固定架固定連接，第五皮帶輪和第六皮帶輪安裝設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架下方并通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，第六皮帶輪通過(guò)連接軸連接焊機(jī)焊頭且焊機(jī)焊頭設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定架上方。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明其焊頭能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下調(diào)整及繞多軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行角度調(diào)整，焊頭角度調(diào)整靈活、快捷，解決了目前現(xiàn)有的數(shù)控焊機(jī)盡管其焊頭角度也可調(diào)整，但其調(diào)整維度有限，并不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下及多軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)整等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)其XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。

如圖1-4所示本發(fā)明一種新型的焊頭可多維角度調(diào)整的數(shù)控焊機(jī)，包括機(jī)架1，還包括X軸向調(diào)整裝置2、Y軸向調(diào)整裝置3、Z軸向調(diào)整裝置4、XZ平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置5、XY平面角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整裝置6和焊機(jī)焊頭7；

上述X軸向調(diào)整裝置2包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)絲桿22和固定在機(jī)架1上的用于固定第一傳動(dòng)絲桿22的第一絲桿固定座23，第一傳動(dòng)絲桿22兩端通過(guò)軸承固定在第一絲桿固定座23上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)21輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一傳動(dòng)絲桿22傳動(dòng)連接；