1.一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機，包括機架（1），其特征在于：還包括X軸向調整裝置（2）、Y軸向調整裝置（3）、Z軸向調整裝置（4）、XZ平面角度旋轉調整裝置（5）、XY平面角度旋轉調整裝置（6）和焊機焊頭（7）；

上述X軸向調整裝置（2）包括第一驅動電機（21）、與第一驅動電機（21）傳動連接的第一傳動絲桿（22）和固定在機架（1）上的用于固定第一傳動絲桿（22）的第一絲桿固定座（23），第一傳動絲桿（22）兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座（23）上，第一驅動電機（21）輸出軸通過聯軸器與第一傳動絲桿（22）傳動連接；

上述Y軸向調整裝置（3）包括第二驅動電機（31）、與第二驅動電機（31）傳動連接的第二傳動絲桿（32）和與上述X軸向調整裝置（2）的第一傳動絲桿（22）傳動連接的第二傳動絲桿固定座（33），第二傳動絲桿固定座（33）通過滑座與第一傳動絲桿（22）傳動連接，第二傳動絲桿（32）兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座（33）上，第二驅動電機（31）輸出軸也通過聯軸器與第二傳動絲桿（32）傳動連接；

上述Z軸向調整裝置（4）包括第三驅動電機（41）、與第三驅動電機（41）傳動連接的第三傳動絲桿（42）和與上述Y軸向調整裝置（3）的第二傳動絲桿（32）傳動連接的第三傳動絲桿固定座（43），第三傳動絲桿固定座（43）通過滑座與第二傳動絲桿（32）傳動連接，第三傳動絲桿（42）兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座（43）上，第三驅動電機（41）輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿（42）其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；

上述XZ平面角度旋轉調整裝置（5）包括第四驅動電機（51）、與第四驅動電機（51）輸出軸連接的第三皮帶輪（52）、通過皮帶與第三皮帶輪（52）傳動連接的第四皮帶輪（53）和用于固定上述第四驅動電機（51）的第四驅動電機固定架（54）；所述第四驅動電機固定架（54）通過滑座與第三傳動絲桿（42）傳動連接，第四皮帶輪（53）同軸固定連接焊頭固定架（55）；

上述XY平面角度旋轉調整裝置（6）包括第五驅動電機（61）、與第五驅動電機（61）輸出軸連接的第五皮帶輪（62）、與第五皮帶輪（62）通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪（63）和第五驅動電機固定架（64），所述第五驅動電機（61）固定在第五驅動電機固定架（64）上方，第五驅動電機固定架（64）與焊頭固定架（55）固定連接，第五皮帶輪（62）和第六皮帶輪（63）安裝設置在第五驅動電機固定架（64）下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪（63）通過連接軸連接焊機焊頭（7）且焊機焊頭（7）設置在第五驅動電機固定架（64）上方。