[發(fā)明專利]一種吊裝式自動巡檢機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410146985.9 | 申請日: | 2014-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN103913243B | 公開(公告)日: | 2017-02-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊志強 | 申請(專利權)人: | 楊志強 |
| 主分類號: | G01J5/10 | 分類號: | G01J5/10;G08C17/02;G08B13/19 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司44214 | 代理人: | 李彥孚,余志軍 |
| 地址: | 516000*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 吊裝 自動 巡檢 機器人 | ||
1.一種吊裝式自動巡檢機器人,包括軌道機構(1)、軌道機系統(tǒng)(2),其特征在于:所述的軌道機系統(tǒng)(2)與軌道機構(1)相配合,軌道機系統(tǒng)(2)下連接有機械臂機構(3),機械臂機構(3)下連接有溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)(4),軌道機系統(tǒng)(2)與無線傳輸系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人,其特征在于:所述的軌道機構(1)包括軌道(12),軌道(12)呈“工“字狀,軌道(12)的豎邊側面安裝有滑線機構(11),軌道(12)下邊上端面的左右兩端部設置有端部固定塊(13),軌道(12)下邊下端面設置有端部限位塊(14)與中間定位塊(15)。
3.根據(jù)權利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人,其特征在于:軌道機系統(tǒng)(2)包括有軌道機外殼(21)、側板(22),軌道機外殼(21)內(nèi)固定有集電器固定板(23)、集電器連接板(24),調(diào)節(jié)板(25)通過其上設置的槽孔(251)連接于集線器連接板(24)上,滑觸頭(26)與調(diào)節(jié)板(25)連接,滑觸頭(26)通過調(diào)節(jié)板(25)與軌道機構(1)的軌道(12)豎邊側面的滑線機構(11)彈性接觸或分離,驅動裝置(27)固定于軌道機外殼(21)內(nèi),并與滑觸頭(26)通過導線連接,軌道外殼(21)下內(nèi)面設置有兩組端部行程開關(28a)及一組中間行程開關(28b)。
4.根據(jù)權利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人,其特征在于:所述的機械臂機構(3)通過吊裝支架(37)吊裝于軌道機系統(tǒng)(2)下,吊裝支架下設置有支承架(31),支承架(31)兩端設置有端蓋(32),紅外感應(35)、紅外對管(36)安裝于端蓋(32)內(nèi),連桿(33)安裝與支承架(31)下端,連桿(33)下端彈性連接有接連支架(34)。
5.根據(jù)權利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人,其特征在于:所述的溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)(4)由殼體(41)、殼體罩(42)組成,監(jiān)控系統(tǒng)安裝于殼體(41)內(nèi),殼體(41)側面設置有觀察窗口(41)(1)。
6.根據(jù)權利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人,其特征在于:所述的無線傳輸系統(tǒng)(5)包括有無線發(fā)射天線(51)、無線網(wǎng)橋(52)組成,無線發(fā)射天線(51)與無線網(wǎng)橋(52)通過導線連接,無線發(fā)射天線(51)外置于軌道機外殼(21)所設置的孔(211)上,無線網(wǎng)橋(52)設置于軌道機系統(tǒng)(2)內(nèi)。
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